控制系统的工作过程与方式2.ppt

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1、§4.2控制系统的工作过程与方式复习：1、控制系统：开环控制系统闭环控制系统2、开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响输出量被控对象控制量执行器控制器输入量开环控制系统（信息传递是单向的）3、闭环控制系统控制器执行器被控对象给定值被控量干扰信号+反馈环节-把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统闭环控制系统（信息传递是闭合回路）马上行动：列举你所知道的开环控制系统。红绿灯定时控制系统、防盗报警系统、火灾报警系统、音乐喷泉控制系统、闹钟定时控制系统、声控灯、自动烘手机、自动水龙头、洗衣机、电风扇的风速

2、控制、直流电动机和数控机床等。1、音乐喷泉控制系统输入量为音乐的播放，输出量为喷泉喷水与停止，控制量为水量的大小。喷泉喷泉的喷水量水量的大小喷水信号处理器音乐播放2、公共汽车车门的开关控制：开关（输入）电磁阀车门开/关（输出）气动活塞输入量为开关信号，输出量为车门的开与关，控制量为气动活塞的行程。（2）当系统自身计时出现误差时，叫醒报务时间是否准确？也就是系统能否修正这一误差？是一个开环系统，所以如果系统自身时间计时有误，系统不能自动调整过来，叫醒时间也就要出差错。探究：（1）酒店自动叫醒报务控制系统的工作过程，画出方框图。设定叫

3、醒时间电脑客房电话叫醒信号2）火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件、报警控制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器，现场报警器包括警铃、讯响铃、报警门灯等，报警控制器按显示方式分为数码显示和液晶显示两种不同的类型。报警声烟感探测器报警部件报警控制器电信号烟雾信号对一种自动装置的设计和分析，通常都是从输入量给定开始，到输出量稳定为止来分析其工作过程的，一般不把人作为环节加入其中。1）家用缝纫机的缝纫速度控制系统：其参考框图如下:缝纫机速度脚踩的力传动装置缝纫机缝纫机输出转速输入转速2）电冰箱的温度控制系统其参考框图如下：

4、设定的温度给定量比较器控制电路控制器电机-压缩器执行器电冰箱被控对象箱内的温度被控量感温装置检测装置-+白天或夜晚光线较亮时，声控部分不起作用。当光线较暗时，负载电路的通断受控于声控部分。电路是否接通，取决于声音信号的强度。当声强达到一定程度时，电路自动接通，点亮白炽灯，并开始延时，延时时间到，开关自动关断，等待下一次声音信号触发。这样，通过对环境声光信号的检测与处理，完成电路通断的自动开关控制。其参考框图如下：3）走道路灯的声光控制系统声光信号声光检测控制装置路灯灯亮/灭开关4）交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时

5、间）系统.目前所用的交通路口的红绿灯控制系统一般都是按给定的时序来控制的，因此应该是开环控制系统。对车流量因素的考虑，是在调查统计的基础上在设计给定时序时体现的。其参考框图如下：设定好亮/灭时序输出亮/灭时序时序控制装置红绿灯