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1、.Lt)GISTICSTECHNOLOGY1,1997(seria82)附l塑高层货架仓库讲座虞和谦(机械部北京起重运输机械研完所北京100007)第一讲高层货架仓库的概念和分类高层货架仓库的概念备有巷道式堆垛起重机、高架叉车、辊子输送机、链式输送机、升降机、自动导向车等等。高层货架仓库简称高架仓库,一般指采用、几层十几层乃至几十层高的货架储存单元货2高层货架仓库的发展,物用相应的物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间高层货架仓库的出现和发展是第二次世界,“”。。,进行储存所以常常形
2、象化地称作立体仓库大战以后生产和技术发展的结果50年代初高架仓库一般、、,由高层货架物料搬运设备美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库50年.控制和管理设备及土建公用设施等部分组成末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起。如图1所示重机.1963年美国首先在仓库业务中采用计算机控制.建立了第一座计算机控制的高架仓库。,。此后高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展60,,年代中期以后日本开始兴建高架仓库而且发,展速度越来越快成为当今世界上拥有高架仓库数量最多的国家。我国对高架仓库及其专用的物流搬运设备,的研究开发开始得并不晚
3、早在1963年就开发试制成功了第一台桥式堆垛起重机。70年代中,期我国开始开发研究采用巷道式堆垛起重机}一}一}匀一。,广广1l19801一{破}和高架叉车的高架仓库年我国第座l_自行研制完成的自动化高架仓库投产。以后,高l冬蕊_。架仓库在我国得到了迅速的发展这些仓库使、、、二互用在机器制造业电器制造业航空港轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。目前图l高层货架仓库,....国内对高架仓库的需要不断增加}入库输送机2货物3入库台1货架高架仓库的.‘.丁.。5巷道堆垛起重机出库输送机出库建设在我国方兴未艾:高
4、层货架仓库的发展趋势表现为。,(1)自动化程度不断提高近年来采用可,货架一般用钢材制作在防火要求高的场编程序控制器(PLC)和微机控制搬运设备的仓。合也可用钢筋混凝土货架常用的物料搬运设库和采用计算机管理与PLC联网控制的全自一40一。动化仓库在全部高架仓库中的比重不断增加,作为一种特定的仓库型式高架仓库的分,日本1991年投产的1628座自动化仓库中类应能体现高架仓库的特点。一般讲,可以有以,64%¹是计算机管理和控制的全自动化仓库下几。种分类法。,而人工操纵的一座也没有在生产企业自动化3.1按高层货架的构造分
5、类仓库作为全厂计算机集成制造系统(CIMS)的3.1.1单元货格式仓库一部分与全厂计算机系统联网的应用也日渐增,这种形式的仓库使用最广通用性也较强,。多成为今后的趋势(参见图l)。其特点是货架沿仓库的宽度方向。(2)与工艺流程结合更为紧密高架仓库与分成若干排。每两排货架为一组,其间有一条巷,,。生产企业的工艺流程密切结合成为生产物流道供堆垛起重机或其它搬运机械运行每排货,,的一个组成都分例如柔性加工系统中的自动,架沿仓库纵长方向分为数十列沿垂直方向又。,化仓库就是一个典型例子在配送中心自动化分为若干层至数十层,从
6、而形成大量货格,用以、仓库与物品的拣选配送相结合成为分配中心储存货物。。的一个组成部分3.1.2贯通式仓库(3)仓库储存。6m,货物品种多样化大到长为了提高仓库面积利用率可以取消位于、4一10t、,,,以上重的钢板钢管等长大件小到电各排货架之间的巷道将货架合并在一起使同,子元器件的高架仓库还有专门用作汽车储存一层、同一列的货格互相贯通,形成能依次存放。的高架仓库等均已出现许多货物单元的通道。在通道一端,由一台入库。,(4)提高仓库出入库周转率除管理因素起重机将货物单元装入通道而在另一端由出,外技术上主要是提高物料
7、搬运设备的工作速库起重机取货。贯通式仓库面积利用率高,但取。度m/“”。巷道堆垛起重机的起升速度已达90货只能先入先出根据货物单元在通道内移,,,min运行速度240m/min货叉伸缩速度达动方式的不同贯通式仓库又可进一步细分成。,30m/min在有的高度较大的高架仓库中采用以下几种。、上下2层分别用巷道堆垛机进行搬运作业的(1)重力式货架仓库。在重力式货架中,存。方法提高出入库能力货通道带一定的坡度。入库起重机装入通道的(5)提高仓,,库运转的可靠性与安全性降低货物单元能够在自重作用下自动地从入库端。噪声在自动
8、控制与信息传输中采用高可靠性,,向出库端移动直至通道的出库端或者碰上已、,;的硬软件增强抗干扰能力采用自动消防系。图。有的货物单元停止2是这类货架的示意图,;开统货架涂刷耐火涂层发新的更可靠的检测当位于通道出库端的第一个货物单元被出库起。;,与认址器件采用低噪声车轮和传动元件等等重机取走之后其后续货物单元便在重力作用(6)开发可供实用的拣选自动化设备和系下依次向出库端移动
