浅析电磁涡流刹车制动扭矩.pdf

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1、浅析电磁涡流刹车制动扭矩田成元(甘肃交通职业技术学院汽车工程系甘肃兰州,730070)摘要:作为石油钻机行业目前的主流辅助刹车,电磁涡流刹车已被广泛应用,制动扭矩则是其重要的技术参数指标。本文运用电磁场理论推导了电磁涡流刹车制动扭矩的计算方法,分析了影响制动扭矩的各类因素,并提出部分改进方法。关键词:电磁涡流刹车;制动扭矩;计算方法;影响因素;改进方法中图分类号:TP271.4文献标识码:ADOI编码:10.14016“.cnki.1001—9227.2016.02.062Abstract:Asoilrigindustryis

2、currentlvmemainstreamofauxiliarybrake,eddycurrentbrakehasbeenwidely印plied,thebraketorqueisitsimportanttechnicalparameterindex.Inthispaper,electromagnetictheoryderivedelecnDmagneticeddycurrentbraketorquecalculationmethodtoanalvzethev撕ousfactorsthat甜fectthebrakingtorq

3、ue,andmadesomerecommendationsforimprovement.Keywords:Eddycun.entbrake;Braketorque;Calculationmethod;InⅡuencefactors;ImpmvemethodsO前言电磁涡流刹车是目前广泛应用于石油钻机行业的辅助刹车装置,它是一种将钻具下钻时产生的巨大机械能转换成电能,又将电能转换为热能的非摩擦式能量转换装置。这种能量的转换及强有力的制动过程,是通过电磁感应原理完成的,而非通过摩擦式完成,具有制动扭矩大、无易损件、使用寿命长、操作

4、维护简单、安全可靠等优点。合理地使用电磁涡流刹车,可使司钻更好的控制游车的下落速度,减少刹车带来的游车,大绳的摆动,降低吊卡邻近钻台面时的摆动对井口操作人员的伤害可能,从而有效地提高司钻操作的稳定性和安全性。1电磁涡流刹车的结构及工作原理1t1结构电磁涡流刹车也称为涡流闸,其结构与转差离合器基本一致,主要由刹车主体及控制系统(包括三相电源变压器,整流器箱,司钻开关,选择开关)两部分组成。电磁涡流刹车的刹车主体采用外电枢结构的形式,也就是说,转子在定子外面旋转。转子及定子均由高质量的磁性材料制成,并经过热处理。在定子与转子之间有

5、一定的气隙,称为工作气隙。定子中固定嵌装着励磁线圈,每个线圈用单玻璃丝铜线绕制,外层经绝缘处理与两次真空渗漆,整个线圈的绝缘等级为H级,其允许的工作温度远远超出实际的运转温升。转子轴与滚筒轴用齿式离合器相连,由绞车滚筒驱动,与滚筒同速旋转。图1即为电磁涡流刹车主体结构图。端盖2.转子轴3.定子4.励磁线圈5.呼吸器图l电磁涡流刹车主体结构图收稿日期:2015—09一12作者简介:田成元(1981一),男,讲师,工程师,主要研究方向为工程机械机电一体化。·62·1.2工作原理当定子励磁线圈中通过直流电流时,转子与定子间便有磁通相

6、连,使涡流刹车装置内部形成一个固定的磁场。当转子随绞车滚筒旋转时,转子沿工作气隙的圆周上的因磁极的齿部和槽部的磁导不等,在空间建立脉动磁场,根据电磁感应定律,转子上便产生感应电势,在这个感应电势作用下,转子中产生感应电流,这个电流就是涡流。涡流形成与固定磁场极性相反的磁场,并使转子上产生一个阻止转子在固定磁场中旋转的力,这个力对转子轴形成的转矩称为电磁转矩,也就是电磁涡流刹车阻止滚筒旋转的制动扭矩,这就是涡流刹车的原理。图2为电磁涡流刹车工作原理图。磁女线—]一机壳图2电磁涡流刹车工作原理图2制动扭矩的推导计算根据电磁感应定律

7、,转子和电枢之间的转速差会产生感应电势涡流产生的感应电势为:E=脱y(V伏)式中:日为气隙磁感应强度(T特斯拉);L为电枢(转子)有效长度(m米);矿为导体切割磁力线的圆周线速度(n∥s)y=嘿一‰;%,‰分别为转子和电枢的圆周线速度(m/s)。%=训l尺I‰=训2R2;形。,耽为转子和电枢的角速度;尺。,尺:为转子和电枢的半径,可近似的认为尺,=尺:=R。所以,感应电势为:E=曰L(‰一‰)E=B衄(埘f一埘2)E=B衄埘式中加为转子与电枢的角速度差埘=埘。一钾:。在感应电势的作用下,电枢中产生的涡流电流为:,=鲁二厶d曰L

8、R埘一2Z。。式中z。为涡流回路中的阻抗。涡流电流与磁场感应便产生了电磁力:F=叫观×警=去删鼢电磁力F作用在电枢上,方向与转速相同。《自动化与仪器仪表》2016年第2期(总第196期)电枢上产生的电磁转矩总和为:肘⋯=2z期=酽三2帮·争已。孟n=c詹式中:M⋯为电磁涡流离

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