水下声学传感器网络节点定位算法及自组织过程研究.pdf

《水下声学传感器网络节点定位算法及自组织过程研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第24卷第3期Vo1．24No．3Mar．20112011年3月TheResearchesonNodeLocalizationAlgorithmandSelf．OrganizationProcessinUASNsLIANGYue，LIUZhong，XIAQingtao(SchoolElettronicEngineering，NavalUniversityofEngineering，Wahan430033，China)Abstract：Withtheproblemofsparseanchornodesi

2、nunderwateracousticsensornetworks，adistributednodelo—calizationalgorithmisputforward．Inordertoprovidetheinformationfornodelocalizationalgorithmsuchastheneighborhoodrelationtables．adistributedan(1concurrentdatatransmissionalgorithmispresentedwhichinclude

3、saconflictsolvingstrategydealingwiththecommunicationconflictduringthedatatransmissionprocess．Simulationex‘perimentsdemonstratethefeasibilityandvalidityoflocalizationalgorithmbyusingthesecombinedmethods．Keywords：wirelesssensorsnetworks(WSNs)；underwaterac

4、ousticsensornetworks(UASNs)；distributed；nodelocalization；self-organizationEEACC：6150P；7820doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2011．03．018水下声学传感器网络节点定位算法及自组织过程研究梁碉，刘忠，夏清涛(海军丁稃大学电子T程学院，武汉430033)摘要：针对水下卢学传感器网络中锚点稀少的问题，给出了一种分行式的水下节点自定位算法为配合定位算法的完成，提供定位过程所需的邻接信息表等信

5、息，提-H．i．I．了一种分布式的发数据传播算法，并针对该数据传播算法中存在的通信冲突问题，给出了冲突解决策略。仿真试验验证了上述I^j种方法配合完成水节点定位的HJ‘行性和有效性。关键词：无线传感器网络；水下声学传感器网络；分布式；点定位；自组织中图分类号：TN919．2；TN929．3文献标识码：A文章编号：1OO4—1699(2Ol1)03-0402—05随着网络信息技术的快速发展、海洋资源开发点安装GPS定位系统将导致成本的增加，另外，由步伐的加快以及海洋重要战略地位的日益彰显，建于GPS系统

6、在有遮挡物的条件下无法完成定位，在立水下声学传感器网络(UASNs：Underwater水下采用该方法是不合适的，因此在实际水下环境AcousticSensorNetworks)已成为各同研究的重点问中，明确自身位置的节点数量较少。在以往的研究题之一。可以通过将微型通信节点布置在海底，或中，文献『5]指水下节点定位问题是水下传感器通过飞机、舰艇和潜艇随机布撒在一定深度的海区，网络设计面临的诸多难题之一；文献[6]综述了哪自组织的形成水下传感器网络，以实现海洋环境监些现有的WSNs巾的节点定位算法可以应

7、用于水下测、资源开发、军事作战等众多的功能。环境，但并没有分析在水下环境中具体算法的性能；节点定位问题是UASNs的一个重要研究『人J容，文献[7]对水下环境节点定位和自组织过程进行了可以分为基于距离的定位算法以及基于估计距离的深人的研究，提}}Ir一种用于网络自组织的集中式定位算法¨。。利用节点位置信息，可以明确每个数据传播算法；文献[8]针对水下环境通信冲突严节点的身份，根据路南选择算法建立路南表，明确节重的问题，提出了基于邻居节点唤醒机制的MAC点之间所需的发射功率以及完成日标发现和跟踪的协议。

8、功能。使用GPS定位方法是一种获得节点位置本文在上述T作的基础上，针对水下环境中锚信息的简单方法，但是由于节点数目较多，为每个节节点稀疏的现象，给f{J了分布式的节点定位算法以项目来源：“十一五”同防预研摹金项同(513040203)收稿日期：2010—08—26修改日期：2010—10—27第3期梁明，刘忠等：水下声学传感器网络节点定位算法及自组织过程研究403及配合该定位算法的分布式并发数据传播算法。接表中，选择一个吲时与Ⅳ。和Ⅳ进行通信，并且与其距