无人电动甘蔗种植机的设计.pdf

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1、无人电动甘蔗种植机的设计侯昭武，韦相贵(钦州学院物理与电子工程系，广西钦州535000)DesignofUnmannedElectricSugarcanePlanterHOUZhao—WU，WEIXiang—gui(DepartmentofPhysicsandElectronicEngineering，QinzhouUniversity，Qinzhou535000，China)摘要：为解决以往机械甘蔗种植时蔗种、基肥分sordrivemotorcurrentoftheplanterintothedata发成堆不均匀问题，通过利用

2、压力传感器对蔗种分collection，bvLA3220amplifierintothe发与基肥发信息采集、用4个超声波传感器对地头MSC1210Y5microcontrollerfordataprocessing．地尾及行距数据采集、用左右轮速度传感器对种植respectively，tocontrolthecaneandbasa1output速度数据采集和电流传感器对种植机驱动电机电流dooropenssizeplanterturnandtheforwarddirec—进数据采集，分别经LA3220放大器放大后，送入tiona

3、ndplantingspeed，sugarcanespecies，andbas—MSC121OY5单片机进行数据处理，分别控制蔗种aluniformpayment．SR一232interfacecircuit，the和基肥输出门的开启大小、种植机转弯与前进方向GR47wirelesstransmissionmodule．GPRSwire-和种植速度，达到蔗种、基肥均匀发放。通过SR一lessnetworkandaPCRMONforsugarcane。noe—232接口电路、GR47无线传输模块、GPRS无线网lectricsug

4、arcane．络和PC机等进行甘蔗种植远程监控，实现了无人Keywords：unmannedsugarcane；electromag—电动甘蔗种植。neticcoi1：microcontro11er：GR47wirelessmodule关键词：无人甘蔗种植；电磁线圈；单片机；GR47通信无线模块0引言中图分类号：$25目前，世界上发达国家甘蔗种植、收获和管理都文献标识码：A实现了机械化，我国提出到2020年也要基本实现机文章编号：1001—2257(2012)11—0036—04械化，但与发达国家相比，还相差较大，为缩小与发Ab

5、stract：Tosolvethepreviousmechanical达国家的差距，降低甘蔗种植成本，提高我国蔗糖在sugarcanesugarcanespecies，sub—basalhairpiles国际市场的竞争力。又由于用电为动力的成本低于unevenproblem，sugarcanespeciesdistributionand以内燃机为动力成本，同时减少大气的污染，所以设basalfatinformationcollection，andfourultrasonic计这款无人电动智能化甘蔗种植机是很有必要的。sensor

6、sontheedgeofafarmtothetailandspac—-ingdataacquisitionthroughtheuseofpressure1无人电动甘蔗种植机的构建sensors，withleftandrightwheelsspeedsensoron无人电动甘蔗种植机的组成theplantingspeeddataacquisitionandcurrentsen一无人电动甘蔗种植机组成框图如图1所示。收稿日期：2012—07—17基金项目：广西教育厅科研资助项目(201204LX364)[4]乔东凯．基于PLC和变频

7、器控制异步电动机转速的实究[J-1．机械与电子，2009，189(7)：55—57．现I-J]．机械与电子，2009，189(7)：71—72．[5]乔东凯．基于PLC对三维立体运动系统的电气控制及作者简介：乔东凯(1974一)，男，安徽安庆人，博士研究生，应用[J]．工程设计学报，2012，220(6)：123—125．副教授，研究方向为机械设计制造及其自动化。[6]陈继文，范文利，等．基于PLC的电梯控制仿真系统研·36·《机械与电予}2012(11)人蔗种、基肥分超声波地边、行距方向识别与47：×10-7wb／A·m；卵为

8、线圈S1产生的电磁力与发、开沟系统采集与识别速度控制系压力传感器E采集的压力F比例系数，其值由实jcj【j【验得出；z为甘蔗种植机速度系数，其值可通过实验MSC1210Y5单片机得出；，。分别为左右轮行走速度，当计算右转弯jfje时，电流计算式与式(1)基本相同