提高EILog连续测斜仪精度的一些关键点.pdf

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1、石油仪器·38·PETROLEUMINsTRUMENrs2011年l2月·仪器设备·提高EILog连续测斜仪精度的一些关键点高荣兵王茂林党益伟许菲张宁(中国石油集团测井有限公司华北事业部河北任丘)摘要：连续测斜仪为测井提供重要数据，它关系到一口井是否成功达到钻井设计目的。文章针对连续测斜仪的工作原理、校验软件及提高其精度的方法作出详细说明。关键词：连续测斜仪；校正；EILog；精度中图法分类号：P631．81文献标识码：B文章编号：1004—9134(2011)06—0038—02绘图、显示和存盘⋯。O引言连斜数据计算采用两个坐标系

2、，即地理坐标系和连续测斜仪(以下简称连斜)是EILog快速成像测仪器坐标系，地理坐标系作为仪器的参考坐标，仪器坐井仪的一种重要仪器，它连续检测井轴倾斜角与方位标系作为测量坐标系。地理坐标系(如图2中角，确定井轴走向，通过单片机计算，将传感器的姿态OXiYiZi所示)是由地球的地磁场和重力场G建立量变成倾斜角和方位角，然后编码传送到地面计算机的，OXi轴指向地磁北，OYi轴指向地磁西，OZi轴为进行绘图、显示和存盘，从而计算出钻井的中靶半径。地垂线，指向天。仪器坐标系(如图2中OXbYbZb所连斜测井仪探测器采用伺服加速度计和磁通门，

3、具有示)由安装在仪器探头内的两类三组敏感元件(每组磁良好的抗震耐冲击性，而且探测器具备软件校正的功通门传感器、重力加速度计各一只)正交安装建立。即能，从而提高仪器的测量精度。OXb、OYh、OZb方向各安装一组敏感元件，其中OZb1EILog连斜基本工作原理是仪器轴方向，指向仪器上端。仪器轴(井眼轴)与铅垂线的夹角叫做倾斜角，用DEV表示，即图2中仪器EILog连斜工作原理基本框图如图1所示，连斜坐标系OZb轴与地理坐标系OZi轴之间的夹角。向测量部分包括传感器(三个加速度计和三个磁通门)，下看，从磁北到井眼方向在水平面上的顺时针角

4、叫做加速度x加速度计Y伺服放大数方位角，用DAZ表示，即图2中传感器轴向OZb和计表头Z电路据接采口地OZi轴所在平面OZbZi与地理坐标系指北轴OXi和集电面磁X磁通门伺与路接OZi轴所在平面OXiZ之间的夹角，顺时针，从北向井处通Y服放大电理系东转角为正l2l。门Z路统电源板图1连斜工1乍原理框图传感器伺服放大电路和电源。其中三个加速度计和三个磁通门分别构成敏感地球引力场重力矢量立体直角坐标系和敏感地磁场磁力矢量立体直角坐标系。传感器的姿态量通过伺服放大电路进入数据采集处理板，进行A／D转换处理、计算得出方位角和倾角，然后经编码

5、后通过接口三总线电路上传到地面测井系统进行图2倾斜角和方位角坐标系第一作者简介：高荣兵，男，1986年生，助理工程师，2009年毕业于中国石油大学(华东)电子信息工程专业，现在中油测井华北事业部仪修中心工作。邮编：0625522011年第25卷第6期高荣兵等：提高EILog连续测斜仪精度的一些关键点及仪器安装的误差，必须每口井校验。2连斜校验软件(7)由于个别仪器误差比较大，有时一时难以校正由于连斜仪器各组探头的测量范围不尽相同，加准确，可以尝试参数清零法，把空间参数全部清零后，之在安装时并不能完全彼此成直角，这就导致连斜原逐一校正

6、，可以得到准确的参数。始数据存在一定的误差，需要用一定的参数对接收到3．2作业队在运输及使用时的一些关键点的数据进行修正，得出正确的连斜数据。连斜校验软(1)仪器在摆放和运输的过程中不能和磁定位等件目的就是得到正确的参数，来提高仪器的精准度。铁磁物质放在一起，防止仪器被磁化从而影响方位角连斜校验软件一共有两组参数，分别是电修正参数和的测量精度。空间校正参数。电修正参数目的是修正各个探头的测(2)由于测量倾角的加速度计比较怕较猛烈的冲量范围得出探头刻度。空间校正参数目的是修正各组击，所以仪器在运输和拆装过程中一定要轻起轻放，避探头组成

7、的坐标系能够达到理论的直角坐标系。免碰击，以防损坏内部加速度计及其它元件。电修正参数一共有12个参数，分别是4x0、Ay0、(3)N井前，作业队应该粗略地判断仪器探头性能Az0、Mx0、My0、Mz0，分别为加速度计、l，、z和磁的好坏，将仪器配接好后，仪器放至接近于水平，地面通门、】，、Z的零位偏差，以及AxA、AyA、AzA、MxA、观测倾角数值应为90度左右，改变仪器方位角，地面MyA、MzA，分别为加速度计、y、z和磁通门、y、应观测到方位角数值变化。在不改变仪器的斜度和方z的满度值；空间校正参数一共l2个参数，分别是位时自

8、转仪器，倾角和方位角数值应基本不变。仪器AQ1、AQ2、AQ3、AQ4、AQ5、AQ6的6个加速计空间修静止不动时，地面观测应数值稳定，曲线平滑。仪器下正参数，MQ1、MQ2、MQ3、MQ4、MQ5、MQ6的6个磁井前在井口吊零，倾角