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1、第8章OpenGL照相机模型及变换照相机模型模型视变换（Model-viewingTransformation)投影变换（ProjectionTransformation）视口变换（ViewportTransformation）矩阵操作（MatrixOperation）矩阵堆栈（MatrixStack）例子（Sample）照相机模型设置三角架的位置和方向摆放物体调焦或更换镜头按快门洗照片照相机模型视见体视变换设置三角架的位置和方向模型变换摆放物体投影变换调焦或更换镜头后按快门视口变换洗照片注意:人眼和相
2、机镜头的视见体是圆锥形的,OpenGL中用的是棱台照相机模型和变换的关系坐标系和变换绘制图形的步骤定义几何体(世界或物体坐标系)定义视点的位置，建立视坐标系进行投影变换，得到规范化的窗口坐标映射到视口，得到屏幕坐标每一步都用不同的变换阵xy世界坐标系（右手系）z顶点模型－视变换阵投影变换阵透视规范化视口变换阵ModelviewModelviewProjectionlllobjecteyeclipNormalizedDeviceCoordwindow变换流水线CPUDLPoly.PerVertexRast
3、erFragFBPixelTexture模型－视变换阵投影变换阵PerspectiveDivisionViewportT变换流水线(cont.)变换流水线(cont.)3D变换每个顶点都是用齐次坐标表示的列向量v’=Mvw常取1.03D变换(cont.)一个顶点和4x4的矩阵相乘完成一次变换矩阵采用后乘方式，相乘后可完成多个变换：M1M2M3OpenGL中的矩阵是按列存储的指定变换阵的方式两种方式直接指定矩阵(glLoadMatrix,glMultMatrix)指定操作(glRotate,glTrans
4、late,glOrtho)其他函数:glLoadIdentity()glMatrixMode(mode)GL_MODELVIEW,GL_PROJECTIONetc.指定变换阵(con.)载入矩阵glLoadMatrix(M[16])(以列为主)M=矩阵相乘glMultMatrix(M[16])C=CM指定旋转阵glRotatef(θ,x,y,z)指定变换阵(con.)指定平移阵glTranslatef(x,y,z)指定缩放阵glScalef(x,y,z)例子voidCALLBACKmyReshape(G
5、Lsizeiw,GLsizeih){glViewport(0,0,w,h);//指定视口glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();//指定一个单位阵gluPerspective(65.0,(GLfloat)w/(GLfloat)h,1.0,20.0);//指定透视投影变换阵glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();//指定一个单位阵glTranslatef(0.0,0.0,-15.0);//指定模型视变换阵}例
6、子(cont.)voidCALLBACKdisplay(void){glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glColor3f(0.0,1.0,1.0);(GLfloat)shoulder=9.0;glPushMatrix();glTranslatef(-0.5,0.0,0.0);glRotatef(shoulder,1.0,1.0,1.0);glTranslatef(1.0,0.0,0.0);auxWireBox(2.0,0.2,0.5);glPopMatrix();glFlush(
7、);}模型－视变换阵模型变换和视变换可达到同样的效果.固定物体、移动相机固定相机、移动物体OpenGL采用模型－视变换阵模型－视变换阵(cont.)变换阵的顺序非常重要，不能颠倒glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentitiy();glMultMatrixf(N);glMultMatrixf(M);v’=NMLvglMultMatrixf(L);glBegin(GL_POINTS);v’=LMNvglVertex3f(v);glEnd();和模型－视变换阵有关的函数g
8、lRotatef(θ,x,y,z)glTranslatef(x,y,z)glScalef(x,y,z)gluLookAt(eyex,eyey,eyez,aimx,aimy,aimz,upx,upy,upz)模型－视变换的演示投影变换视见体透视投影函数gluPerspective(fovy,aspect,zNear,zFar)glFrustum(left,right,bottom,top,zNear,zFar)正交平行投影glOrtho(le
