应用变刚度横向稳定杆的客车侧倾控制.pdf

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1、试验研究现代制造工程(ModemManufacturingEngineering)2012年第8期应用变刚度横向稳定杆的客车侧倾控制+李俊伟1，唐应时1，王为才2，付建朝3，柴天1(1湖南大学汽车车身先进设计制造国家莺点实验室，长沙410082；2东风旅行车有限公司，襄樊441004；3湖南易通莲花悬架有限公司，长沙410137)摘要：针对空气悬架客车侧倾稳定性差的特点，建立了含横向稳定杆的车身侧倾数学模型，分析发现增加横向稳定杆角刚度能够有效减小车身侧倾，但同时会增加车身侧倾角振动。为解决这一问题提出了在宅气悬架客车上廊用变刚度横向稳定杆，并给出_r前、后悬架变刚度横向稳

2、定杆角刚度关系式。利用ADAMS／CAR软件建立某空气悬架客车刚柔混合整车动力学仿真模型，对模型进行了单移线和B级随机路面仿真分析，确定Jr变刚度横向稳定杆角刚度曲线。仿真结果表明，应用变刚度横向稳定杆．能够在几乎小影响侧倾角振动的前提下，有效控制车身侧倾。关键词：空气悬架客车；变刚度横向稳定杆；侧倾角；侧倾角振动；侧倾控制中图分类号：12463．33文献标志码：A文章编号：167l-3133(2012)08—0012—06Rollmotioneontrolofbusbasedonvariablestiffnessanti-rollbarLiJunweil，TangYing

3、shil，WangWeicai2，FuJiancha03，ChaiTianl(1StateKeyLaboratoryofAdvancedDesignandManufacturingforVehicleBody，HunanUniversity，Changsha410082，China；2DongfengTouringCarCo．Lid．，Xiangfan441004，Hubei，China；3HunanYitongI田tusSuspensionCo．Ltd．，Changsha410137，China)Abstract：Forthecharacteristicsofpoorst

4、abilityofairsuspensionvehicle，amathematicalrollmodelwithanti—rollbarisestab-lished．itisfoundthatincreaseanti．rollbarstiffnessc强effectivelyreducebodyrollangle，butwillalsoincreasethebodyrollan-glevibration．Tosolvethisproblem．thevariablestiffnessanti·rollbarisappliedontheairsuspensionbus，andt

5、herelationshipofthefrontandrearanti—rollbarstiffnessisgiven，adynamicsimulationmodelforanairsuspensionbusissetupwithsoftwareAD-AMS／CAR．thesinglelanechangeandBlevelrandomroadsimulationa弛carriedout，whichdeterminetheanti-rollbarstillnesscurve．Theresultsofsimulationdemonstratethattheapplication

6、ofvariablestiffnessCaneffectivelycontroltherollmoment，with-outsignificantlyinfluencetherollanglevibration．Keywords：airsuspensionbus：variablestiffnessanti．rollbar；rollangle；roll蚰glevibration；rollcontrol0引言随着道路条件的改善和人们对客车舒适性要求的不断提高，空气悬架在客车上的应用越来越广泛。但此类客车往往存在侧倾角刚度不足、侧倾稳定性差等问题。最常用的解决方案就是加装横向稳定

7、杆，这种方法能够明显提高客车的转弯工况抗侧倾能力，但会增加正常行驶时的侧倾角振动，降低车辆行驶平顺性。为了提高汽车抗侧倾能力，国内外学者都进行了大量研究，主要有主动横向稳定杆⋯、主动悬架嵋1和·国家自然科学基金项目(il172093)12四轮转向主动抗侧倾”’等几种控制方法。这几种方法在理论上都能较好地控制车身侧倾，同时不增加侧倾角振动，但由于控制精度要求高，结构复杂，成本高，在应用推广方面有较大困难。文献[4]应用了横向稳定杆两级角刚度切换的方法控制车身侧倾H1，达到了很好的控制效果。但文献[4]没有考虑角刚度切