嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用.pdf

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1、哿嬲。+。!譬能．曼急蕊篡型，烹⋯：誉嵩?it■日：1002山T3f2011102一珈4q3嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用杨奕昕．张玉辉．赵毅忠十目再#tn∞Ⅱ^Ⅲ＆*数控P口事*帛日⋯缩目啦!000擅l：针对花抖*自机"智能*#制日*，#夸t月^RM、Dsp、FPG^等＆^式挂}*盅花样《‰机智*№#"$‰。4智*化#M}％☆＆^式^RMi饭、基十ns¨FPGA∞《自#科卡、帚■#∞***井、i#月服g自单i、进*#Ⅲ自阜i、*^，*自口号牲口、{％tA等n成i#现叶￡样*”机n南《、南精度t自#“。应月#i证q．*#q

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5、FPG^，p⋯㈣hmc唧l订。I$船n0引言近年来．嵌^式技术在各行各业的应用非常广＆。将嵌^式技术碰用于特种工业缝纫机的自动化、智能化控制．时挺高该类设备的整体拄术水平和产品附加值．具有非常篮妻的意义。故应用嵌^式计算n技术和自动化拉制技术束解妊花样机的智能化控制嘲艇．苒要求为①柠制系缱的软硬件平台鹰拜有良好的通用性，灵稀性和扩腱性；@对花样机的运动控制应寅现高速高精度、高可靠性．③控制软件符合花样机缝制T艺．③催提供花样机I怍所莆的l／o接口；⑤^机界Ⅲ＆蚪．操作简单、方便等。ti日■∞'1-01—27‘2Ⅲ目*＆■##§十十女±＆$q*^±t”fn7c凇15101∞2)*奢筒A：*#

6、t{1q74一)．*，日Ⅲ^．^nI##。n事”算“*}#∞＆$H目￡．1系统总体设计11工作原理如图l所i．主轴电机带动帆射上F运动主轴电机转一曝．机针t下一状．实m刺布缝目；x轴、Y轴电机带动送料框左^、前后移动进行定位：通过宅轴电机编旱}器的反馈情号确定允许送料K问．在允许送料Ⅸ问x轴Y轴电机才能运动．m此寓Ⅸ剌布与送料的同步。花样机控制系统T作过程：对花·缝制机械专栏·样图形进行打版(包括直线、圆弧、多边形、曲线等)，并根据缝纫针距、缝纫速度、缝制工艺等将打版线条进行分割和计算，自动生成缝纫数据。运动控制卡将缝纫数据转换成具体的控制指令(包括脉冲、方向、I／o等)，控制花样机主轴、

7、X轴、Y轴电机运转以及I，o辅助控制。1．2系统总体结构系统主要模块包括：嵌入式ARM主板、智能运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴驱动单元，电机、进给轴驱动单元／电机、输入／输出信号单元、系统电源等。系统总体结构如图2所示。薹蕞嚣{{USn接口嵌人式^RM主板图2系统总体结构2系统硬件设计钢花样缝纫机智能化控制系统硬件平台采用主从式双CPU结构，上位机为嵌入式ARM主板，下位机是DSP运动控制卡。上下位机通过Rs232通信方式交换数据和信息。该结构模式中，上下位机相对独立，能充分发挥各自的特点与优势．使整个系统具有接口丰富、数据处理速度快、存储容量大、通用性好、开放性强、功能扩展方便、易于

8、实现控制等优点。2．1ARM主板ARM主板以32位mSC嵌入式处理器S3C2440A为核心，主频为枷MHz，外部扩展了存储器和设备接口。ARM主板主要负责(640×480)分辨率、256KCokIrT兀’LcD液晶屏显示。4线电阻式触摸屏操作，uSB外部数据接口，通过RS232通信与运动控制板之间进行实时数据传送。以及提供WINCE操作系统运行平台等。ARM主板的硬件框图如图3所示。s3c2440^ARM92aT图3删主