履带起重机回转系统冲击分析与解决.pdf

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1、液压气动与密封／2012年第11期履带起重机回转系统冲击分析与解决邵海燕(萨澳行走液压(上海)有限公司，上海200233)摘要：履带起重机回转时的冲击给施工精确度和操作舒适性带来极大的挑战，降低了施工的工作效率，同时也无形中增加的对操作人员的技能要求；该文着重从几个不同冲击工况进行分析和解除故障，尽可能降低系统冲击所带来的相关影响。关键词：回转冲击；阻尼孔中图分类号：TH137．9文献标识码：B文章编号：1008—0813(2012)11-0072—02TheAnalysisandSolvingoftheSlewingSystemImpactoftheCrawl

2、erCraneSHA0Hal-yahO引言1现象描述近些年来由于中国国内大规模基础建设，对起重(1)回转停止冲击，当回转控制手柄快速回中位机的数量及类型需求急剧增加，诸多因素催生了国内时，整机产生连续抖动及冲击；X2Xl履带起重机的生产和销售呈现爆发式增长，在一片繁荣的背后，笔者难免会有些许担忧，不仅体现在无序的市场竞争中。同时也体现在整个技术的革新和技术细节的研究上．如履带起重机闭式回转系统的冲击问题，至今仍然没有引起足够的重视和彻底的解决。以下仅为笔者对履带起重机闭式回转系统冲击问题的调查和个人分析及建议，图1为回转系统原理图。1、2、3、4、5-阻尼孔6一

3、阀芯弹簧7一回转柱塞泵收稿日期：2012—08—208一回转漂移阀9一回转柱塞马达作者简介：邵海燕(1982一)，男，陕西渭南人，工程师，学士，主要从事于液图1回转系统原理图压系统设计及系统应用支持。(2)快速二次启动冲击，当操作手短时连续两次以-+-+一+-+一+一+一+-++-+-+-+一+一+一—+一一+一+·动机时；②当机器质量>~29T，最高车速>I30km／h，发动的looppressure之间的区域表示ISL起作用时，超过被机的反制动扭矩不足以吸收此时车辆紧急制动时产生发动机吸收的的制动功率，这部分制动功率通过转化的功率。成了液压系统的热量消耗掉。

4、从发动机的转速曲线来看，制动时发动机的转速未增加，达到了预期防止发动7应用案例机超速的效果。图5是集成ISL功能的泵在收割机上的应用实际8结论测试曲线，紧急制动时泵侧的kitspressure和后退方向通过对集成ISL功能泵的功能描述和具体应用分析．为应对发动机新排放法规带来的不足的制动扭矩问题。为机器设计者如何实现发动机和泵的过速保护提供解决方案。参考文献[1】赵杏新．静液压驱动车辆电子防打滑系统实现[J】．液压气动与时问秒密封，2011，(10)．图5ISL在收割机上的应用测试曲线【2】邵国荣．装载机行走静液压传动系统[J】．工程机械，1993，(3)．72

5、HvdraulicsPneumatics&Seals／No．11．2012上推动回转手柄时，整机产生抖动及冲击；驱动回转的方式来使回转系统产生减速，乃至停止；(3)反向回转冲击，当操作手在机器回转过程中反当操作人员在进行此类操作时，因回转系统在惯向轻推回转手柄时，整机产生较大抖动及冲击，且回转性力矩作用下较快转动，而回转控制手柄较快越过中较快速停止。位至反向驱动位置，此时回转漂移阀依旧处于关闭状态．回转泵斜盘在伺服信号的作用下快速做出响应，迅2现象分析速输出流量。且流动方向与马达排出的流量恰好相反，1)回转停止冲击迫使回转马达减速甚至停止运转，同样在弹性模量特履

6、带起重机回转系统多数仅采用驻车制动，当回转性影响下出现回路冲击现象。需停止时，仅通过回转控制手柄回中，自由回转衰减的3问题解决方式来使回转运动停止；当回转控制手柄回中位，回转由以上现象描述和现象分析来看，我们可以基本泵变量缸伺服控制信号迅速衰减至“0”，致使回转泵斜上判断一系列故障现象的产生均是由回转泵的开启、盘迅速回摆至中位，泵排量趋近于“0”；同时，回转马达关闭响应速度失当以及回转漂移阀开启压力不匹配所通过回转漂移阀使其系统“A”、“B”口联通。回转处于自产生的：由此，我们可以通过调整泵的开启、关闭响应由滑转状态，原高压侧压力迅速衰减；但是，由于回转漂速度及

7、回转漂移阀的开启压力来减轻或避免此类现象移阀通流能力有限，仅约为40I／min。而回转马达在回转的发生。惯性力矩的作用下回转速度较快，通过马达出口的液压以下问题解决思路及办法仅在不改变原系统设计油流量远大于40L／min，而回转泵因已处于关闭状态，所和使用元件的情况下来完成，可直接通过改变回转泵以回转马达出口排出的流量仅能通过回转漂移阀进行变量油缸两侧阻尼孑L大小以及改变回转漂移阀阀芯弹流量传递，由液压系统流量公式可知此时马达系统口存簧硬度的方式来达到我们所期望的效果，Sauer—Danfoss在较大压差，马达工作于“泵”工况，回转漂移阀以阻尼回转泵可提供多种阻

8、尼孑L以适用不同的回转系