姿态可调型智能护理轮椅床的设计.pdf

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1、堕姿态可调型智能护理轮椅床的设计刘国田一，朱雅俊，孙首兵(1．安全关键工业测控技术教育部工程研究中心，安徽舍肥230009；合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥230009；3．合肥工业大学计算机与信息学院，安徽合肥230009摘要：根据老年人和残障人士的身体状况，设计了一种能够实现姿态调整、危险预警和短信求助的智能护理轮椅床。介绍了护理轮椅床的机械结构和电气控制两部分，设计了床体折曲机构和可变轴距机构实现床椅姿态切换，设计了紧急情况报警电路和障碍物检测提醒电路。与市场上普通电动轮椅相比应用前景很广，实用性强。关键词：姿态调整；床体折曲；可变轴距

2、；紧急情况报警；障碍物检测中图分类号：TP391．8文献标识码：A文章编号：1009-9492(2011)12—0057—04DesignofPostureAdjustableIntelligenceNursingWheelchair-BedsLIUGuo—tian'3ZHUYa-jun，SUNShou-bing~(1．EngineeringResearchCenterofSafe~CriticalIndustrialMeasurementandControlTechnology，MinistryofEducation，Hefei230009，Chi

3、na；2．SchoolofMachineryandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China；3．ScholofComputerandInformation，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China)Abstract：Accordingtotheelderlyanddisabledpeoplesphysicalcondition，onekindofintelligencenursingwheelchair—be

4、dswhichcanrealizethepostureaajustmentandthedangerousearlywarningwasdesigned．Thatintroducedthemechanicalstructureandelectricalcontrolofthenursingwheelchair-beds，designedthebedbodybendingorganizationandvariablewheelbaseorganizationtorealizethebed-chairpostureadjustment，usedthecir

5、cuitofemergencycasealarmandtheobstacleexaminationremindertosafeguardthepersonalsafety．Keywords：postureadjustment；bedbodybending；variablewheelbase；emergencycasealarm；obstacleexamination1引言目前市场上的这类护理设备主要是轮椅和护根据我国2008年的人口统计数据来看，我国理床，缺乏能够进行姿态调整的护理设备。研究现在60岁及其以上的人口占总人口的比重已经达表明，长时间坐在

6、轮椅上会引起下身肿胀、静脉到12．0％．而65岁及其以上的人口占总人口的比压力增大、脊柱不正常的弯曲以及对体内器官功重已经达到8．3％，已经可以称作是老年型的国家能的损害；而长期卧床也会引起心脏功能减退．了⋯。“十二五”期间，我国老年人口将超过2血液循环迟缓，肌肉组织松弛等危害[23。因此适亿，到本世纪40年代末，将超过4亿，约占当时时进行床椅姿态调整有助于老年人和残障人士身总人口的三分之一。老年人由于年龄偏大，肌体体康复。此外，目前国内轮椅市场安全以及智能的灵活性逐渐降低，行动都较为不便；同时由于化水平还比较欠缺。一旦用户出现紧急情况很难各种自然灾

7、害、交通事故和疾病等意外造成的残及时得到救助。因此研究能够实现姿态调整、危障人士也在逐年增加，这一特殊群体给社会医疗、险预警、短信求助的轮椅床有很广的应用前景。养老、服务行业带来了巨大的压力。为了给老年2机械结构设计人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助提2．1护理轮椅床总体结构与功能描述高他们的活动自由度。使他们能够参加到健全人本护理设备是一款可变轴距、姿态可调的床的正常生活中去，首要的就是为他们配置必要的椅合一型智能护理设备，床椅姿态切换和轴距调护理设备。整的效果如图1所示。主要组成部件有床板(由广东省教育部产学研结合项目(编号：2009B09

8、0300302)；国家大学生创新实验计划(编号：091035902)收稿日期：2。一。一。IllilllI：