大尺寸零件视觉测量中图像拼接技术的研究现状.pdf

《大尺寸零件视觉测量中图像拼接技术的研究现状.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2014年7月机床与液压Ju1．2014第42卷第14期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．42No．14DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．14．046大尺寸零件视觉测量中图像拼接技术的研究现状郝飞，陆云，位云成，袁刚，周秋果(南京工程学院机械工程学院，江苏南京2l1167)摘要：小尺寸高精度测量和局部拼接成整体的思路是实现大尺寸机械零件视觉测量的有效方法，其中图像拼接是关键技术之一。为甑别选用合适的拼接算法，详细研读相关资料，对现有的算法进行了总结并归类；分析新近出现

2、的一些方法的拼接流程。研究指出：图像拼接方法可以分为两大主类别，主类别还可以进一步细分成多级子类。此外，一些新的方法也当归属于上述两大主类别。关键词：大尺寸零件；视觉测量；图像拼接；研究现状中图分类号：TP391．41文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)14—156—6ResearchStatusofImageMosaicTechnologyforLargeSizePartsVisionMeasurementHAOFei，LUYun，WEIYuncheng，YUANGang，ZHOUQiuguo(Sc

3、hoolofMechanicalEngineering，NanjingInstituteofTechnology，NanjingJiangsu211167，China)Abstract：Acombinationoftwosetsofideas，i．e．，high—precisionmeasurementforsmallpartsandmakingthewholefrompieces，isvalidapproachforlargesizepartsvisionmeasurement．Imagemosaicisoneofe

4、ssentialtechnologies．Inordertochooseasuitablealgorithm，theexistingimagemosaicalgorithmsweresummarizedandclassified．Theflowsofthenewalgorithms，wereana—lyzed．Itisreportedthati’magemosaicalgorithmscanbeclassifiedintotwomaingroups，andcanbefurthersubclassified．Thesen

5、ewalgorithmsalsobelongtothetwomaingroups．Keywords：Largesizeparts；Visionmeasurement；Imagemosaic；Researchstatus图像拼接就是将有重叠的多幅图像(不同时间、利用线特征、面特征进行图像的配准。不同视角或者不同传感器采集的)拼接成一幅大的表1图像配准方法高分辨率图像，是机器视觉研究中的一个热点。图像拼接技术在诸多领域中有着应用，如视频压缩与传主分类季第子二分级类第子分三类级输、视频编辑与检索、全局环境理解、全景图像生成、

6、运动控制、虚拟实现、遥感图像处理等。图像配模板法蓑相位相关法准和图像融合是图像拼接的两项技术。图像配准是图角点方法姒脓像拼接中最难的也是最重要的技术，图像拼接的质量配准方法征配准⋯⋯⋯’SUSAN角点依赖于图像配准的精度。因此，图像配准是图像拼接SIFr方法的关键。如果要对已有成果进行归类，大多数学者认SURF方法同将现有的图像配准方法分为基于区域的配准方法和基于线特征配准基于特征的配准方法，见表1。直接利用待拼接图像基于面特征配准的灰度信息获得配准的方法称之为基于区域的图像配1基于区域的图像配准方法准方法，也称之为基

7、于灰度的配准方法、直接法或灰基于区域的图像配准方法是图像配准的经典方度相关法，有模板法(也称为像素匹配算法)和相法，利用待配准图像间的灰度关系完成图像的配准，位相关法之分。基于特征的配准方法则利用图像中的算法简单，易于理解。但由于该方法仅利用图像的灰一些特征实现图像的配准。其中，通过特征点实现配度信息，而灰度易受到光照等的影响，灰度的变化将准是最常见的。除了用特征点配准图像外，还有学者导致错误的配准产生。此外，若待配准图像间有尺度收稿日期：2013—06—04基金项目：南京工程学院青年基金项目(QKJB2011003)

8、；南京工程学院创新基金面上项目(CKJB201202)；南京工程学院大学生科技创新基金(N20130111)作者简介：郝飞(1982一)，男，博士研究生，实验师，主要研究方向为机器视觉测量。E—mail：hf．_1982@njit．edu．cn。第14期郝飞等：大尺寸零件视觉测量中图像拼接技术的研究现状。157·上的变化或有其他复