在镗床上加工机械手臂- .pdf

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1、栏目主持朱光明在镗床上加工机械手臂大连机床集团有限责任公司(辽宁116620)张树礼王俊义李长义车镗不分家，铣镗不分家，指的是镗床具备车床上(1)划铣床加工线。的很多加工功能，同时也具备铣床上很多加工功能。在(2)铣110mmX75mm四面，13mm两端面，各留工件装夹上，它类似于铣床上的定位和夹紧方式，在工0．2～0．3mm。件切削上，它有类似于车床上的切削原理。可见，镗床(3)磨110mmX75mm四面，13mm两端面。上的加工范围远不止仅仅是钻、扩、铰。而本文所论述(4)划各孑L线，两端机械手线。的内容既包括了车

2、床加工内容，又具备了铣床上近几年(5)镗c~65H7、~1~40H7孔。发展的最新内容，即在镗床上加工换刀机械手臂。(6)镗两端机械手臂孑L。换刀机械手臂是加工中心换刀装置中精度高、难加(7)镗两端~24H7、+14H7轴向各孔。工的关键零件，能否达到其精度要求，将直接影响到加从以上简明工艺可看出，在镗床加工前，各端面是工中心的换刀精度。为此，根据其特殊性，制定了特殊在铣床加工后留量磨削成品，各端面可作为镗床加工件的加工工艺。的定位基准。因在镗床加工过程中，不能一次加工成1．工艺分析品，需几次装夹，为统一尺寸，在加工过

3、程中，应以机械换刀手臂产品图如图1所示。从产品图上可看(75±0．05)mm上面始终作为定位基准。出，它的关键精度是：两端的半圆孑L各自要求对中心孑L2．工件安装与／jn-r距离的尺寸精度(250±0．10)mm；两端的半圆孔中心(1)按以上工艺程序，进行镗4,65H7、~-0H7孔工距端面距离(21．4±0．05)mm；两端的半圆孔宽度序。(9．4±0．05)mrn，与中心对称分布；两端+24H7和在加工过程中，应以(75±0．05)mm上面作为定~b14H7轴向各孔是细长孔，并要求同心。位基准。同时，在(75±0．

4、05)him上面按图2位置加垫铁，用垫铁平面定位，并在110mm底面附一块垫铁I／296-+0．05支撑，按线找正。为加强加工内孔的稳定性，压板应尽量靠近内孔周边，按图2位置在内孔两端用压板压紧。／l＼~14H7~～250±0．05l250+0．05R31．5，．一250：t：0．1—250+0．1誉I～刊—rJl1．6／+n—l_1广lr．rIp,'．6LJ‘⋯f"q48I【=_I广——_llI、＼Il暑250±0．05250±O．O5州In一r—005{；5弯板垫铁{童0+寸I0+I卜t-q图2图1镗@55H7、~

5、b40H7孔，应分粗、精加工工序，即粗为保证以上加工精度，应对工件的加工工艺认真研加工时，按公差尺寸加工，各留2—2．5mm，然后进行究，分析清楚加工前后的工艺留量及定位基准。简明工两孔精加工。艺如下：(2)进行镗两端机械手臂孑L工序。两端机械手臂孔参磊工冷加工!箜呈塑圈WWW．meta1workIng1950．corn加工是本文论述的重点，为使加工的部位增加可视性和面不得超出检测标准。可测量性，应分两次加工机械手臂，并且在同一位置。当加工用工序5加工出的~b40H7内孔定位，自制定位销，以图牙型角另一3位置牢牢把在弯

6、板上，以两端铸有两圆脐子作为辅助侧时，如果支撑。为加强加工机械手臂的稳定性，压板应尽量靠近上一道工序机械手臂，按图3位置在机械手臂侧面用压板压紧。加工精度准确，只用右侧样板检测，图5保证60。牙型角准确，基本上就能保证其余尺寸精度。每接触面仍应用0．02—0．03mm塞尺检查，任何接触面不得超出检测标准。尽管60。牙型角样板能确定以上所弯板垫铁有精度，但是，仍用左侧样板检测一下，已证明上道工图3序的加工精度。两端机械手臂孔加工关键是60。牙型角，除保证60。再加工另一侧机械手。仍用中间~b40H7定位销定角度准确外，最

7、主要的是保证对21．4mm中心(13位，将工件旋转180。，用加工出的R31．5mm半圆孔定±0．02)mm对称，采用样板检查，如图4所示。位在另-N定位销上，按图6位置夹紧。加工另一侧机械手，工作台位置不变，即工件中间c~65H7、qM0mm定位圆孔位置不变，(250±0．05)mm位置不动，就能保R315，～证两侧加工的机械手位置250mm。～制一二铡rIl一IJll250士O．O525O士O．O5图4先加工第-N机械手。以~b65H7内孔找正，向外侧一叶＼跑坐标(250±0．05)lnm，确定机械手位置。本位置是

8、图6固定的位置，另一侧机械手加工定位在下面论述。当工件装夹结束后，安装刀具，按以下程序加工：①加工(3)镗两端+24H7、+14H7轴向各孔。为使两端加R27mm内半圆孔，按~b54mm测量。为测量方便，毛坯工的内孑L对称，在装夹工件时，应考虑到：稳定牢固、在铸造时，已将两端半圆按3／4圆铸出，待成品后铣定位基准准确和简单易操作。