卡板可重构系统设计及其控制研究.pdf

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1、第8期组合机床与自动化加工技术NO．82011年8月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueAug．2011文章编号：1001—2265(2011)08—0052一O4卡板可重构系统设计及其控制研究术杨建国，邹焕富，陈晓川，高月山(东华大学机械工程学院，上海201620)摘要：传统整流罩装配型架已经成为产品快速变换和重构后装配的瓶颈，严重地影响整流罩装配周期、生产效率、质量和成本。随着国际发射市场对整流罩需求的不断增长，整流罩的型号规格越来越多，而传统的装配型架只能对应一种型号规格的整流罩，越来越不能满足市场需求。针对传统装配型架的诸

2、多缺点，而可重构系统具有快速的构造能力和统一的集成环境优势，利用其模块化设计原理，设计了装配型架卡板可重构系统，介绍了系统重构的过程和控制原理，经验证系统重构后能够很好地适应多种型号规格整流罩的装配。关键词：装配型架；整流罩；模块化设计；卡板可重构系统中图分类号：TH．39文献标识码：ACardBoardRecOnfigurableSystemDesignandItsControlStudyYANGJian·guo，Z0UHuan-fu，CHENXiao—chuan，GAOYue·shan(CollegeofMechanicalEngineering，DonghuaUniversity，Sha

3、nghai201620，China)Abstract：Traditionalfairingassemblingflamehasbecometheproductfasttransformandrestructuringas-semblybottlenecks，seriouslyaffectingfairingassemblycycle，productioneficiency，qualityandcost．Alongwithinternationallaunchmarketforfairingdemandisgrowing，fairingoftypespecificationismoreandmo

4、re，whilethetraditionalassemblingfr啪eonlycorrespondsatypespecificationofthefairing，increasing-lyunabletomeetthemarketdemand．Intraditionaldisadvantagesofassemblingflame，butreconfignrablesystemshasfasttectonicabilityandunifiedintegratedenvironmentaladvantage，usingitsmodulardesignprinciple，designstheass

5、emblytyperackcardboardreconfigurablesystemsandintroducessystemrecon-structionprocessandcontrolprinciple，afterverificationreconfigurablesystemcanadaptwelltoavarietyoftypesandspecificationsofthefairingassembly．Keywords：assemblingframe；fairing；modulardesign；cardboardreconfigurablesystems关基础研究的支持下，1998年

6、我国国家自然科学基0引言金委员会资助开展RMS的重点项目研究。国家自然1996年，美国密歇根大学工程研究中心在美国科学基金将RMS的研究列入“十五”计划。根据国家科学基金会和25家公司资助下开展了有关可重构内容的不同，重构可以分为组织重构、过程重构重构制造系统(RMS)的研究。1997年，YKoren教授与优化、零件重构、设计重构、加工制造系统重构，信等首次正式提出RMS的概念。1998年，美国国家研息集成平台重构⋯。究委员会明确地将RMS列入6大挑战与10大关键整流罩在火箭发射时主要起保护卫星及其有效技术中，RMS名列10大关键技术之首。载荷的作用，在装配过程中，作为整流罩骨架的环框在国内，

7、RMS的研究已为学术界所重视。在相需要很好的定位支撑才能满足装配要求，然而环框收稿日期：2011—01—24：修回日期：2011—02—12}基金项目：上海市重点学科建设资助(B602)；上海市科委科技攻关项目资助(08DZ1124100)作者简介：杨建国(1951一)，男，上海人，东华大学机械工程学院教授，博士生导师，研究方向为光机电一体化和智能机器人、智能检测与控制等，(E—mail)zouh