单幅彩色运动模糊图像的参数估计.pdf

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1、2015年8月机床与液压Aug．2015第43卷第15期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．43No．15DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．15．018单幅彩色运动模糊图像的参数估计孔维荣，卢清华，安梓铭，朱大昌(1．江西理工大学机电工程学院，江西赣州341000；2．佛山科学技术学院机械与电气工程学院，广东佛山528000)摘要：提出一种基于单幅彩色模糊图像的运动参数估计方法。首先分析运动模糊图像的傅里叶频谱，揭示图像蕴含运动估计所需要的信息；其次对彩色图像采用分通

2、道估计，避免图像转化带来的信息损失。针对参数估计中误差叠加，对运动方向和尺度分开估计。根据Gabor滤波器对模糊图像频谱图的响应关系得到运动角度；用倒谱法分离出模糊图像中的运动信息求得运动尺度。实验结果表明，该方法可以更精确地从单幅图像中估计运动参数。关键词：运动估计；彩色运动模糊图像；Gabor滤波器；倒谱中图分类号：TP319．4文献标志码：A文章编号：1001-3881(2015)15-071-4ParametersEstimationfromaSingleMotionBlurredColorImageKONG

3、Weirong，LUQinghua，ANZiming，ZHUDachang(1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，JiangxiUniversityofScienceandTechnology，GanzhouJiangxi341000，China；2．DepartmentofMechatronicsEngineering，FoshanUniversity，FoshanGuangdong528000，China)Abstract：Amethodofmotionpar

4、ametersestimationbasedonasinglecolormotion-blurredimagewasproposed．Firstly，theFou—tiertransformofthemotionblurimagewasanalyzed，thusthemotioninformationformotionestimationinbluredimagewasobtained．Secondly，thethreechannelsweretreatedseparatelyforcolorimagemotione

5、stimationtoavoidthelossofinformationbyimageconver—sion．Aimingattheerorofparametersgettingstacked，thelen~handorientationofthemotionwereestimatedrespectively．Theorien—tationofmotionwasestimatedfromtheresponseoftheGaborfilterswhichrelatedwiththespectrumoftheblurre

6、dimage．Additionally，themotionextentWaSobtainedformthemotioninformationoftheblurredimagebyusingeepstrummethod．Theexperimentalresultsshowthatthismethodismorepreciseforthemotionparametersestimationbasedononesinglebluredimage．Keywords：Motionestimation；Colormotionbl

7、uredimage；Gaborfilter；Cepstrum0前言动估计。根据模糊感知运动的视觉机制，DAI等机器视觉检测方法具有对被测物体无损伤、无干构建了一个适用于不同运动形式的运动约束模型。在扰、测量灵活、低成本等特点，在运动检测方面得到此基础上，XU等给出基于运动模糊图像信息的平了广泛的应用。在视觉检测方法中，由于摄像机与被移速度测量方法，并用于车辆速度的测量。测物体间存在相对运动，由此得到的图像会产生运动为了提高运动模糊图像的运动参数估计精度，文模糊。以往大多数运动估计算法都是用连续图像序中将Gabor滤波

8、器和倒谱变换相结合，提出一种由单列，认为瞬间运动前后图像间像素的亮度保持不变，幅彩色运动模糊图像分通道估计二维平面微位移的估仅仅是位置发生改变。其前提条件就是获取每幅图像计方法。的曝光时间足够短，而由运动引起的模糊被当作是一1运动模糊图像模型种附加的噪声。由于摄像机曝光时间短暂，通常认为在该时间内研究者们通过频闪技术冻结运动目标图像或采用物体运