单动雨刮器的运动仿真.pdf

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1、第24卷第4g]机电产品开笈与剀新V01．24，No．4兰Q!!堡Z墨里竺苎竺：竺竺!垒生竺型竺兰竺竺!塑!!竺!坐竺塑型璺：：!!竺蔓竺堕：!兰壁!!文章编号：1002—6673(2011)04J097--02单动雨刮器的运动仿真陈力捷(广东机电职业技术学院。广东广州510515)摘要：基于Madab／Simulink环境。建立一单动雨刮器的动态仿真系统，对其进行了运动仿真和分析，指出利用交叉连杆机构能有效解决雨刮嚣摆角设计问题。仿真结果与传统的图解法相比，弥补了其结果不够准确和耗时耗力的缺点。关

2、键词：交又连杆；仿真；雨刮器中图分类号：TP391．9文献标识码：Adoi：10．39690．issn．1002--6673．2011．04．041DynamicSimulationofWipercHENLi—l记(GuangdongJidianPolytechnic，GuangzhouG雌ngdong510515，China)Abstract：MakinguseofMatlabsoftware．thepaperestablishthemodeloftheWiperStructureandsimul

3、atethemovementofit．Inde-醣溅thedrivcofthewipeLthepaperpointsOUtthatu辩ofthecrossrodshouldprovidefor缸lgl岱designedforthewiperadvanceand比一turnmovement,making叩inaccurateandtime—consumingandhbollrshortcomingswhicharetheuseoftraditionalgraphicmethod．Keywords：cr

4、ossrod；analyse；wiper0引言雨刮器是汽车重要的安全件。它能有效地清除雨水、雪和污垢。雨刮器的动力源来自电动机。安装在前档风玻璃上的雨刮器电动机一般与蜗轮蜗杆机械部分做成一体。其输出轴带动四连杆机构。通过四连杆机构把连续的旋转运动改变为左右摆动的运动。传统的电动式雨刮器多为双雨刷双动雨刮器。为了提高驾驶员视野和提高刮刷面积。很多汽车公司，如奔驰、丰田、通用及国内神龙公司等的部分车型则采用了单雨刷单动雨刮器。单雨刷单动雨刮器，结构简单，不仅刮刷面积大，而且还避免了双杆摆动影响驾驶员的视

5、野。1雨刮器结构原理分析．对于双动雨刮器，其刮刷摆角往往限制在不大于：1100范围以内Ⅱl，超出范围则会造成尺寸误差而超越止l点，使端点效率下降。但对单动雨刮器，为保持刮刷面I积和停止工作时不影响视野．通常要求其刮刷摆动角度不小于1500。为实现单动擦拭角度要求，在传动结构上l采用交叉连杆机构，其结构形式如图1(a)所示。其工l作原理过程为，当摇杆AB绕A点转动时，在连接杆1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

6、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．一收稿日期：2011—05-15作者简介：陈力捷(1973一)，男，广东雷州人，副教授，项I士，现任广东机电职业技术学院机械与电气学院院长。主要I从事机械专业的教学和研究工作。BD与交叉连杆DF、CE作用下，摆杆GE、GF则绕G点往复摆动；当AB与BD形成直线时，摆杆GE与GF达到极限位置。在这种状态下。尽管两交叉连杆之一(如CE杆)，对机构来说已失去工作效率，但交叉连杆

7、另一支(如DF)能有效将摆杆推动进行工作，使端点效率得以提高田。(a)(b)圈l雨刮器结构简围对于奔驰E320雨刮器．摇杆AB--40mm；摆杆GF=GE=20ram：交叉连杆DF=CE--94mm；连杆BD=322mm；安装尺寸AG=283mm，AC=265．761。建立如图l(b)所示的坐标系，设极限位CE与水平线的夹角为a--69。。从而可求出各连接点及各杆重心坐标如下：AB杆：A(0'0，0)，B(38．617--10．426,0)，AB重心(19．3085，-5．213,0)；BD杆：B(

8、38．617,-10．426,0)，C(256．5746,劫．2714，0)，D(349A87，—943553，O)，BD重心(194．052，—52．39065'o)；CE杆：C(256．5746，-69．2714，O)，E(290．034，18．722，0)，CE重心(273．3043，一25．2747，0)；EF杆：E(290．034，18．722，0)，F(275．966，一18．722，0)，G(283，0，0)，EF重心(283，0，0)；DF杆：D(34