伺服驱动器测试方法的仿真研究.pdf

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1、第7期组合机床与自动化加工技术NO．72012年7月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJu1．2012文章编号：1001—2265(2012)07—0064—04伺服驱动器测试方法的仿真研究术晏杰，闰英敏，赵霞(军械工程学院电气控制教研室，石家庄050003)摘要：以伺服驱动器为研究对象，对其测试方法进行了仿真研究。通过对其构造与原理的深入分析，提出一种单体测试方法。即通过模拟伺服驱动器的实际工作环境，对其输出的相关信号进行采集和

2、分析，从而判断其工作状态是否正常。按照所提出的测试方法采用Matlab／Simulink对其测试系统进行了建模与仿真，目前阶段得出的仿真结果表明了所采用方法的可行性和有效性，从而为研制在没有配套执行电机条件下的伺服驱动器自动测试系统提供了一种可行的方法。关键词：伺服驱动器；测试；Simulink；建模；仿真中图分类号：TH162；TJ306文献标识码：ASimulationStudyonTestMethodofServoDriverYANJie，YANYing—min，ZHAOXia(Elect

3、ricalControlTeachingandResearchSection，OrdnanceEngineeringCollege，Shijiazhuang050003，China)Abstract：Theservodriveristakenasresearchobjectandsimulationstudyisconductedonitstestmeth—od．Atestmethodonlyforservodrivermonomerisputforwardthroughanalyzingits

4、structureandtheo—rydeeply．Theactualworkingconditionoftheservodriverissimulated．ThentherelatedOHtputsignalsareacquiredandanalyzed．Accordinglyitcallbejudgedwhethertheoperativemodeoftheservodriverisnormalornot．Modelingandsimulationforitstestsystemarecom

5、pletedusingMatlab／Simulinkac-cordingtothetestmethod．Atpresent，theresultsofsimulationindicatethefeasibilityandeffectivenessoftheproposedmethod．Thusanachievablewayisprovidedtodeveloptheautomatictestsystemofser-VOdriverunderthecircumstanceofnomatchedser

6、vomotor．Keywords：servodriver；test；Simulink；modeling；simulation模式进行了建模与仿真，而有时在没有配套执行电O引言机的情况下也需要测试伺服驱动器工作状态是否正我国自行研制的新型装备伺服系统采用了伺服常。因此，研究针对伺服驱动器的单体测试技术，对驱动器作为放大部件，执行电机为稀土永磁交流方于满足装备使用人员和维修人员的需求，提高装备波无刷电动机。伺服驱动器在控制信号的作用下，的快速保障能力和维修水平，具有重要的现实意义。驱动执行电机，因此

7、其能否正常工作直接影响到装本文基于对某型伺服驱动器构造与原理的深入分备的整体性能。然而，由于长期运行在严酷的工作析，在Matlab／Simulink中建立了其仿真模型，研究了条件下，伺服驱动器发生故障的概率非常高。根据针对其工作状态的测试方法，并通过仿真验证了该有关统计数据，在伺服系统中，伺服驱动器发生故障方法的可行性与有效性。的概率最大，达到了故障全部概率的31％。目前，1伺服驱动器构造与原理对于伺服驱动器单体测试技术的深入研究较少。过去主要研究整个伺服系统动、静态性能的测试技术。伺服驱动器的

8、作用是调节电动机的转速，因此文献[2]和[3]对整个无刷直流电机驱动系统的故障这是一个自动调速系统。本文所研究的某型伺服驱收稿日期：2011—12—12；修回日期：2012—01—17基金项目：总装备部科研基金项目作者简介：晏杰(1988一)，男，陕西汉中人，军械工程学院硕士研究生，研究方向为装备电气系统检测与故障诊断，(E—mail)jack20030552@163．tom。2012年7月晏杰，等：伺服驱动器测试方法的仿真研究·65·动器由五部分电路组成：电源电路、继电器板电路、±15V信号和