交流调速直接转矩控制技术研究综述.pdf

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1、《自动化与仪器仪表》2016年第1期(总第195期)交流调速直接转矩控制技术研究综述术王敏，陈芬，李想，潘永春(河海大学能源与电气学院，江苏南京211100)摘要：近年来，交流调速技术发展迅速，尤以80年代中期提出的交流电动机直接转矩控制技术为代表，控制思想新颖，系统结构简单明了，动、静态性能优良。本文从典型直接转矩控制系统的三个主要环节：检测与计算环节、调节器环节、开关状态选择环节(包括扇区选择)，分析了各个环节的发展现状。其应用领域也由异步电动机发展到了同步电动机，特别是永磁同步电动机变频调速系统已成为研究热点。目前已经有很多方法实现交流调速系统的直接转矩控制，并取得良好的控制效果

2、，但仍存在控制精度、复杂性和可靠性之间的矛盾，低速性能的提高等问题。今后，交流调速直接转矩控制技术的研究重点在于提高转速、磁链、转矩等参数估计精度的同时改进控制性能，增强系统抗参数变化、抗噪声干扰的鲁棒性，降低系统的复杂性，追求简单性和可靠性，智能化方法的应用与经典和现代控制理论的集成，即多学科技术的交叉与应用已经成为未来直接转矩控制技术的发展趋势。关键词：交流调速；直接转矩控制(DTc)；智能控制；永磁同步电动机中图分类号：TM714文献标识码：ADOI编码：10．14016“．cnki．1001—9227．2016．01．001Abstract：Inrecentyears，ACsp

3、eedregulationtechnologyisdevelopingmpidly．since1980s，ACmotordirecttorquecontmltechnologyhasinnovativecontrolthinking，andthestmctureissimpleandclear，gooddynamicandstaticpeIfo咖ance．WecanmakethissystemintothI℃eparts：detectionandcalcula“on，regulator，choiceofswitchstatelinks(includingsectorselection)

4、，andanalyzethedevel—opmentstatusofthesepans．TheapplicationisalsofbmtheoriginalasynchmnousmotortomesynchIDnousmotor．Therearemanymethodstorealizethedirecttorquecon”olandachievegoodcontrolef玷cts，butstillhavesomepmblemssuchascontIDlprecision，thecontradictionbetweencomplexityandreliability，theimpmvem

5、entoftheperfb珊anceofthelowspeedandsoon．WeshouldemphasisonestimationpI℃cisionofthespeed，torque，andnuxlinkageofparameter，improvethecontrolperfbnnance，andenhancethesystemmbustnessagainstnoiseandpammeterchanges，reducethecomplexityofthesystem，thepursuitofsimplicityandreliabilityoftheapplicationofinte

6、lligentme山odandintegrationofclassicalandmodemcontroltheory．Thecmssandapplicationofmultidisciplinarytech—nologyhasbecomeadevelopmenttrendofthedirecttoIquecontIDltechnology．Keywords：ACspeedcontml；Directtorquecontrol；Theintell培entconⅡ．ol；fk瑚anentmagnetsynchronousmotor0引言交流电动机特别是异步电动机因其结构简单、制造方便、运行可

7、靠等特点而得到广泛应用，但其本身为高阶、非线性、强耦合的多变量复杂系统，要实现调速较为困难。随着现代电力电子技术和现代控制理论的发展，高速微处理器的普及应用，交流电动机调速技术取得了长足的进步H-。目前，具有代表性的交流调速技术有：转速开环恒压频比控制(叫=const)。2j、转差频率控制。3【、矢量控制。4。、直接转矩控制(DirectTorquecontml，简称DTc)口等。其中矢量控制和DTc均属于高性能的交流调速控制方法，但DTc技术