三维数据采集系统存储器的设计.pdf

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1、《自动化技术与应用》2016年第35卷第3期行业应用与交流ndustrialApplicationsandCommunications三维数据采集系统存储器的设计王刚，石磊，朱明清(黑龙江省科学院自动化研究所，黑龙江哈尔滨150090)摘要：应用正弦结构光栅相位移动原理获得的物体三维形貌信息，除投射至少四幅正弦结构光栅外，还需要投射黑白相间的结构光来确定位置关系，即利用黑白相间的图像实现编码；而在本文采用了嵌入式芯片FPGA来完成整个测量过程，受FPGA自身的限制，需要具有快速、大容量的存储空间，故通过FPGA控制DDR2sDRAM(DoubleDataRate2

2、SynchronousDynamicRandomAccessMemory)将各种采集信息保存，同时利用乒乓的方式实现数据读写，按照移相的原理计算得到物体的三维形状数据。关键字：DDR2SDRAM；FPGA；三维数据中图分类号：TP274；TP333文献标识码：A文章编号：1003—7241(2016)03—0l14-05DesignofStorageEquipmentfor3DDataAcquisitionSystemWANGGang，SHILei，ZHUMing-qing(InstituteofAutomationHeilongjiangAcademyofSci

3、ence，Harbin150090China)Abstract：Basedonthesinusoidalstructuregratingphaseshmmethod．the3Dshapeinformationoftheobjectisobtained．Inadditiontotheprojectionofatleastfoursinusoidalstructuregrating，thestructureoftheblackandwhitephasearealsoneededtodeterminethepositionrelation，itistheuseofbla

4、ckandwhiteimagesofencoding．TheembeddedchipFPGAisusedtocompletethewholemeasurementprocessinthisarticle．ButtheembeddedsystemislimitedbyFPGA，thesystemneedstofastequipment，andlargecapacitystoragespace．DDR2SDRAM(DoubleDataRate2SynchronousDynamicRandomAccessMemory)isapplied，itiscontrolledby

5、FPGAtosaveallkindsofinformation．Atthesametime，thereadandwritedataarerealizedbyping-pongmode．Accordingtotheprincipleofphaseshift，the3Dshapedataoftheobjectiscalculated．Keywords：DDR2SDRAM；FPGA；three—dimensionaldata1引言随着国家的发达，科技技术的高速发展，人们生活精度上也有所提高，并且成为现代测量的重要手段，一迅速跨入了信息时代。三维测量技术已经发展多年，首般

6、以现代光学技术原理为基础，通过电子学、计算机视先是接触式测量，到现在发展为非接触式测量，从二维觉、信号的传输与处理等多个学科领域为一体的测量技信息到三维图像结构，利用计算机视觉技术实现自动测术，具有比传统测量方法更快速、准确、效率高等特点。量的全过程⋯。三维测量的传统方法是接触式测量，依目前，国内外三维物体测量技术方法很多，一般常据测量基准对物体进行接触式测量，能够直接测出物体用的测量技术被分为被动式和主动式两大类，通过物体表面轮廓信息，像平时应用的直尺、卷尺、卡尺一样，周围背景提供光源的称为被动式测量，如双目立体视觉、测量方法简便、直观，根据不同等级的可以获得同

7、等细单目视觉方法等，当根据测量原理的不同，选择的一种致的测量数据。伴随计算机、视觉技术的迅速发展，非专用光源对被测物体照明时被称为主动式测量，如结构接触式三维测量不但测量方式方法比传统的容易，测量光方法、莫尔条纹法、位相测量法、傅立叶变换轮廓法等。经过前辈们的学术论文报告及实现方式方法上分析，其中双目立体视觉测量技术结构简单，通过棋盘格的标定收稿日期：2015-12-16行业应用与交流《自动化技术与应用》2016年第35卷第3期IndustrialApplicationsandCommunications方法以及立体视觉匹配算法，可以得到较高的测量精度。始化过程是

8、保证片子在