一种利用相序测定原理的编码器计数方法.pdf

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1、2014年第1期工业仪表与自动化装置·43·一种利用相序测定原理的编码器计数方法潘征宇，胡玲，洪扁(上海市计量测试技术研究院热工能源所，上海201203)摘要：介绍了一种已获取发明专利的相序测定计数方法，以Atme189S52单片机为基础，通过编码器的输出脉冲A和其反向脉冲A产生中断，在中断服务程序中读取脉冲A、A及与A脉冲相位差为90。的脉冲曰的电平并与已在EPROM中储存的状态字进行比较，由此来确定旋转方向并对脉冲进行加减计数。同时，该文也介绍了相应的硬件电路和软件程序。该方法在实际应用中的测试表明，当

2、编码器频繁改变旋转方向时仍具有很高的测量准确度并能有效地抑制脉冲干扰信号。关键词：相序测定；增量式编码器；正反转状态字；单片机中图分类号：TP212．1文献标志码：A文章编号：1000—0682(2014)0l一0043—03TheuniqueencodercountingmethodusingtheprincipleofphasesequencemeasurementPANZhengyu，HULing，HONGBian(ShanghaiInstit~ionofMeasurementandTestingTe

3、chnology，Shanghai201203，China)Abstract：Theuniquecountingmethodofphasesequencemeasuringwhichhasobtainedpatentisin-troducedinthispaper．BasedonAtme189S52microchip，forwardpulseAgeneratedbytheencoderintheinterruptorwithaoppositepulseA，readthelevelofA，AandpulseB

4、whosephaseisinquadraturewithAandcomparedwiththeinitialstandardstatuswordinE2PROM．Therefore．thedirectionoftherotationcouldbedeterminedandthepulsescouldbecountedbythismethod．Inthemeantime，thehardwarecircuitandsoftwareprogramaredescribedinthispaper．Thepractic

5、alapplicationshowsthatthismethodstillhashighmeasurementaccuracywhentheencoderchangesitsdirectionofrotationfrequentlyandpulseinterferencesignalcanbeeffectivelysuppressed．Keywords：phasesequence；incrementalencoder；reversiblestatusword；MCU行计数。但在实际使用时，往往会出现计数准确

6、度O概述不高和受到外界信号干扰的影响，同时还必须事先旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械规定一个正向计数的旋转方向，使微处理器计数变转角转换为脉冲数字信号输出的精密传感器，配备得不如可逆计数器那么方便。该文推荐一种独特的一些机械结构还可以测量位移等其他机械量，在各编码器相序测定计数法，来克服上述种种问题。行各业都有广泛的应用。采用外部的计数装置对编1相序测定计数原理码器的输出脉冲进行计数，继而得到与被测的角度相对应的数字量。以往的应用一般都使用可逆计数现以每圈输出2048个脉冲的光栅式两相编码器电路进行

7、计数，但随着微处理器技术的发展和成器为例，所谓两相即同时输出相位差为90。两路脉熟，完全可以省略计数器电路，直接使用微处理器进冲信号A与，其输出脉冲时序图如图1所示。通过一个反相电路，得到一个与脉冲逻辑相反，相位差为180。的A脉冲，而曰脉冲与4脉冲相位差收稿日期：2013—05—20作者简介：潘征宇，男，高级工程师，上海市计量测试技术研究为90。。在实际应用中，采用Atme189S52单片机对院热工与能源研究所主任工程师，超高压国家基准实验室负责人，编码器的脉冲进行计数，用外部中断0和外部中断曾获得机械工

8、业部二等奖和上海市科技进步三等奖各一次，发表论1端口(INT0、INT1)接收A和A脉冲，而B脉冲用文十多篇，获得发明专利4项。主笔和参加起草国家标准、行业标一个GPIO口读取电平。编程时，首先用相序测定准、国家计量检定规程十余项。现兼任TC124一SC3标委会委员、中国计量测试学会压力专业委员会委员。程序，确定正反转状态字并保存于EPROM中，进·44·工业仪表与自动化装置2014年第1期行相序测定时先沿着希望