PLC在矿井提升信号及自动装卸载控制系统中的应用.pdf

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1、加10年第3期煤矿机电·77·PLC在矿井提升信号及自动装卸载控制系统中的应用赵春雷(国投新集能源股份有限公司刘庄煤矿，安徽颖上236000)摘要：刘庄煤矿主井提升机采用PLc控制提升机信号及自动装卸载控制系统，经实际运行状况良好。重点介绍该系统的结构组成、功能、运行参数霉。关键词：提升机信号系统；自动装卸载控制系统；可编程控制器(PLc)中图分类号：聊34+．7文献标识码：B文章编号：1001—0874(2010)03—0cr77一04AppljCatjonofPLCtOMIneHOistSjgnaIandAutOmatiCLOadi

2、ng-unIoadingCOntrOISyStemZ枷0饥吼．捌(LiuzlluallgC0alMjne，SDIC)【iIliiEne日gyco．，I埘．，YjJlgBhallg236000，Chi聃)Abst删：r11lemainsh幽hoistin“u办uangCoalMineisc帆tmUedbyPLCtotllehoistingsi印alandautomatic10ading龃duIll∞dingcon仲Dlsystem，t11roughtlleactllaloperati伽，itisin900dcondition．Focu∞s

3、ontllestnlctIl托c哪position，tllefuncti帆，andtheope船tiIlgp籼etersoftlle．system．KeywordS：hoistsignalsygtem；auto啪ticloadinganduIIloa击ngc叩tmlsystem；I：．L￡l信号系统的构成信号系统由井口部分(卸载站)和井下部分(装载站)组成，如图1所示。原煤由装、卸载控制系统控制装载皮带将煤放人定量斗内，该系统采用定重装载，定时装载做为后备保护，压磁称重装置测算出装煤量达到要求后，装煤至箕斗，装载完毕后，装载站发出动车信

4、号到卸载站，卸载站自动卸载过程完成后，转发动车信号到提升机控制系统，提升机自动运行，完成一次提升循环。装卸载站均可采用自动模式运行，大大提高了设备的安全性。(1)井口部分信号系统井口设备包括井上操作台、人一机接口系统(上位机)／工程师站、液压站3部分。1)井上操作台。主要由s7．300PLc控制系统、模拟显示区及操作区组成，控制系统控制液压站，并与下口信号操作台，提升机控制系统进行数据交换，提供各种闭锁信号，以保证提升机的安全运行。叫井口操作台H输出控制I●Il光纤通信(多模光纤)t，燃H继譬豁卜匦鬯掣匝蓝}压亟称重4I图l信号系统构成

5、框图2)人机接口系统(上位机)。通过PROnBuS—DP通讯采集信号系统的数据，用ⅥNCC画面显示信号系统运行情况。通过该画面，可对整个系统井上、下设备的工作状态，进行清晰、直观的监测和相关设置，并具有故障查询、产量统计、打印报表等功能。3)液压站。卸载工作循环为：由箕斗到位、闸门开、闸门关，为双箱双控制系统，当实现A系统检兰一·78·煤矿机电20lO年第3期修或故障时，则B系统工作，保证系统工作的连续性；PLC监测液压站的实时运行情况，包括：电机的电流、电压、液位高度、油温、油压、电磁阀的工作及阀心位置状态及相应的保护功能，可顺利完成

6、箕斗自动卸载工作。(2)井下部分信号系统井下设备包括井下操作台、液压站两部分。1)井下操作台。主要由S7—300PLC控制系统、模拟显示区及操作区组成，控制系统控制液压站，并与上口信号操作台，提升机控制系统进行数据交换，提供各种闭锁信号，以保证提升机的安全运行。2)液压站。装载工作循环为：由箕斗到位、翻板油缸选择、舌板伸、闸门开、闸门关、舌板收，保护与卸载液压站一致，可顺利完成箕斗自动装载工作。2装卸载设备(1)卸载设备1)卸载操作台。操作台上具备以下操作功能：提煤，提人，检修模式选择；正常、慢速选择；l’、24液压站选择；自动信号、手

7、动信号、备用信号选择；开、关左箕斗；开、关右箕斗；左箕斗、右箕斗、双箕斗提升选择；自动卸载、手动卸载、检修卸载选择；急停；停车；上提信号；下放信号；联络按钮等。井口操作台示意图见图2。图2井口操作台操作区布置示意图a．操作台S7-300PLC硬件配置：s7—300采用无槽位限制的模块结构，电源模块(PS)、cPu、信号模块(sM)、接口模块(IM)和通讯处理器(CP)都安装在导轨上。该操作台主站共使用了6个信号模块(SM)，采集液压站A系统工作的时时数据并加以控制，对液压站的电机电流，高、低油压液位进行监测及保护；井口信号系统分站由接口

8、模块(IMl53一1)构成，共使用3个信号模块(SM)，采集液压站B系统工作的时时数据并加以控制，同样具备A系统各种保护。CP343一l以太网通讯模块，提供工业以太网接口，使系统可以并人整个矿井的工业自动化