CAN总线在煤矿安全监控系统中的应用.pdf

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1、仪器仪表用户产提供了良好的技术保证，具有重要的历史和现实意义。口3结论参考文献通过采用集散型控制系统和BCS技术实现了河北钢铁集[11于现军，魏金辉等．自寻优算法在高炉热风炉燃烧系统中的团承钢公司热带厂加热炉的数据采集、燃烧控制，具有自己突应用[J]．世界仪表与自动化，2003，(o6)出的特色。主要取得如下成果：[2]赵元黎，刘越，杨松林．专家调整量化因子的模糊控制器[J]．1)“BCS技术在热带加热炉上的应用”项目，设计先进合电子技术应用，2000，(04)理，设备运行稳定、可靠，检测手段完备，燃烧控制方法先进，完[3]张恩勤，施颂椒

2、，高卫华，等．模糊控制系统近年来的研究与全满足轧钢生产的需要。发展[J]．控制理论与应用，2001，(01)2)利用自寻优算法的燃烧优化控制模型(BCS技术)实现[4]蒋利军，姜建国，付涛，等．加热炉燃烧控制技术分析[J]．山了加热炉的优化燃烧控制，自动找出煤气和空气的最佳配比，东冶金，2006，(O2)使燃烧达到最佳，降低了空气过剩系数，减少煤气消耗。[5]孙先金．加热炉脉冲燃烧与比例燃烧的测试分析[J]．宽厚3)本项目仪表参数的采集和显示准确、控制可靠，画面美板，2009，(02)观，操作简便。作者简介：金树成(1955一)，男，高级

3、工程师，电力及自动化系统专家；魏金辉，男，高级工程师，硕士，主要从事DCS系统及高级控制算法的应4)本项目经济效益显著，具有广泛的应用前景、较高的现用与研究；宫藏仲，助理工程师；李雪丽，女，助理工程师。场实用价值和参考价值。收稿日期：2009-08_21通用燃烧优化控制技术(BCS)的研制成功为我国加热炉的生doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2010．O1．022CAN总线在煤矿安全监控系统中的应用崔乃东，蔡燕(天津工业大学电气工程与自动化学院。天津300160)摘要：针对目前煤矿安全监控系统普遍采用RS-485总

4、线通讯存在的缺通讯网络，解决了以前由RS-485总线通讯带来的不足，简化了点。设计了基于CAN总线的煤矿安全监控系统，在分析了CAN总线网络结构，提高了系统的实时性，稳定性和安全性。的基本原理的基础上。详细介绍了基于CAN总线的煤矿安全监控系统的硬件设计和软件实现。解决了以往煤矿安全监控系统存在的实时性差，容纳1CAN总线简介的节点数少。通讯机制不灵活等缺点．在实践中取得了良好的效果。CAN(ControllerAreaNetwork)总线，又称控制器局域关键词：CAN总线；通讯；煤矿；监控网』，最初由德国Bosch公司80年代用于汽车内

5、部测试和控中图分类号：’rP29文献标识码：B制仪器之间的数据通信。目前CAN总线规范已被国际标准化ApplicationofCANbusinMSSEUC组织ISO制订为国际标准ISO11898，广泛应用于汽车，航空航天，石油化工等行业。CIJINai．dong．CAIYan1．1CAN协议综述(Dept．ofElectricalEngineeringandAutomation。TianjinRobertBoschGmbH在1991年的CAN规范V2．0B中完整PolytechnicUniversity，Tianjin300160，Chi

6、na)定义了CAN协议。CAN总线是串行通信协议，总线传输差分Abst限cI：lnviewofthecurrenttechnicaIconditionofMSSEUCthat信号，总线逻辑采用“线与”机制，即“显性”位覆盖“隐性”位。usingRS_485busforcommunication．thispaperdesignedanewMSSEUCbasedonCANbus．ThroughanalyzingtheCANbusprin—在CAN协议中，不对总线节点寻址。地址信息包含在发送的ciple．thepaperintroducedth

7、ehardwaredesignandthesoftwareof报文中。这是通过标识符(每个报文的组成部分)实现的，标theMSSEUCbasedonCANbus。solvedproblemsonhavingapoor识符标识了报文内容(如引擎速度和油温等)。另外，标识符real-time。containingfewernumberofnode。inflexiblecommunication还会指出报文的优先级。标识符的二进制值越小，报文的优先mechanism-itismoreefectiveinpractice．级就越高。对于总线仲裁，

8、采用的是带有NDA的CSMA／CDKeywords：CANbus：communication：mine：monitor(带有非破坏性仲裁的载波监听多路访问／冲突检测)。CAN协议分为二层：物理