基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评估.pdf

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1、第13卷第5期交通运输系统工程与信息Vo1．13No．52013年10月JournalofTransportationSystemsEngineeringandInformationTechnologyOctober2013文章编号：1009-6744(2013)05-0120-07基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评估彭理群，吴超仲一，黄珍(1．武汉理工大学智能运输系统研究中心，武汉430063；2．水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心，武汉430063；3．武汉理工大学自动化学院，武汉430070)摘要：汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一，为了解

2、决现有的防撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题，本文对“人一车一路”多因素影响下的汽车碰撞危险辨识方法进行了研究．综合考虑驾驶员、车间距、路面等因素对行车安全性的影响，并基于车路协同平台获取相关信息，应用态势评估理论建立汽车碰撞危险评估模型．在该模型的基础上，结合变精度粗糙集理论形成汽车碰撞危险态势评估规则．应用属性加权相似度方法比较当前行车状态与决策信息袁中所有行车状态的相似程度，得到碰撞危险态势的评估结果．模拟驾驶实验结果表明，该方法能融合行车安全相关的多种因素来检测碰撞风险，为汽车防撞系统提供准确的决策．关键词：智能交通；态势评估；变精度粗糙集；汽车防撞系

3、统；人一车一路多因素；车路协同中图分类号：U268．6文献标识码：ASituationAssessmentofVehicleCollisionRiskBasedonVariablePrecisionRoughSetPENGLi—qun，WUChao—zhong，HUANGZhen。(1．IntelligentTransportSystemsResearchCenter，WuhanUniversityofTechnology，Wuhan430063，China；2．EngineeringResearchCenterofTransportationSafety，Ministry

4、ofEducation，Wuhan430063，China；3．Automationschool，WuhanUniversityofTechnology，Wuhan430070，China)Abstract：Vehiclecollisionriskidentificationandwarningisoneofthekeytechnologiesofintelligentcollisionavoidancesystem．Inviewoftheproblemsthattheexistingvehiclecollisionavoidancesystemskeephighfalse

5、alarmrateandlowflexibilityincomplicatedroadtrafficenvironment，thispaperpresentsamethodforvehiclecollisionriskidentificationwiththeimpactfrom“driver—vehicle—road”multi—factors．Amodelisestablishedforidentificationofvehiclecollisionriskconsideringthefusionofrelatedfactorssuchasdriverstate，dis

6、tancebetweenvehicles，roadsurfaee，etc．Therelevantinformationisobtainedfromcooperativevehicle—infrastructuresystem(CVIS)．Then，therisksituationassessmentalgorithmisformulatedbasedon收稿日期：2013-04-01修回日期：2013-05—13录用日期：2013-05-20基金项目：国家自然科学基金(61104158，51178364)；教育部新世纪优秀人才计划(NCET一10-0663)；武汉市学科带头

7、人计划(201271130445)．作者简介：彭理群(1984一)，男，湖北武汉人，博士生．通讯作者：WUCZ@whut．edu．cn第13卷第5期基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评估121theoryofvariableprecisionroughset(VPRS)．Finally，similaritydegreesbetweenthecurrentdrivingstatusanddrivingstatusindecision—makingtablearecomparedbasedonattributeweig