《转炉倾动论文》PPT课件.ppt

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1、变频器主从半自动切换调速系统在转炉倾动传动中的应用攀钢信息工程公司技术中心研发部罗斌2010.06.02自我介绍各位评委好!我是罗斌,39岁,在攀信公司技术中心研发部工作.1991年毕业于四川大学无线电系电子技术专业.1991年分配到攀钢线材厂从事电气维护工作.2005年初调动到托日公司设计调试部,从事电气设计调试工作.2010年7月调动到攀信公司技术中心研发部工作.1.项目介绍攀钢炼钢厂1、2、3号转炉始建于七十年代初期，从投产至今已有三十多年的历史。该转炉标称120吨，炉体总重五百余吨。冶炼周期约45分钟，吹炼时间为22分钟左右

2、。上世纪90年代，转炉倾动传动系统已经由最初的F-D机组供电改造为西门子6RA24直流传动控制，采用4台82KW的直流电机并联拖动。2.老转炉倾动直流调速结构图结构特点:1.)采用西门子6RA24主控板作为直流传动的核心控制器件.2.)采用国产脉冲放大板对6RA24主控板的触发脉冲进行放大.3.)采用国产晶闸管整流桥进行整流扩容.4.)4台直流电机并联运行.缺点:1.)系统整体稳定性差.2.)直流电机维护工作量大.3.)系统老化严重.3.转炉倾动系统改造方案3.1原倾动直流传动系统及直流电机拆除,另外为每座转炉选用四台西门

3、子的6SE70系列的变频器，分别驱动一台交流电机，组成转炉的倾动主从传动系统。当倾动主从传动系统中任意一台变频器或电机出现故障时，剩余的三台变频器和电机仍然可以正常驱动转炉倾动，好处是显而易见的。3.2倾动减速机利旧。3.3氧枪提升的6RA24和直流提升电机也弃用，改用一台6SE70系列的变频器驱动一台交流电机作为转炉的氧枪提升之用。3.转炉倾动系统改造方案转炉本体控制PLC倾动传动控制PLC4、倾动电机的选型及负载核算4.1倾动电机的选型要求新选电机的中心标高低于原来的直流电机的中心标高,并且新选电机的转矩不低于原直流电机的转矩

4、.根据上海南洋电机厂的电机规格表，转炉倾动传动选用四台型号为YTSZ315L-8的交流电机同步驱动。电机的参数：电机型号：YTSZ315L-8功率：132KW额定电流：265A额定转速：735转/分钟额定转矩：1680.8N*m过载倍数：2.8倍转动惯量：6.82Kg*m2重量：1160Kg4、2转炉倾动电机负载的核算转炉倾动电机负载的核算包括最大倾动力矩和倾动加速时间两项。转炉在正常工作时由四台同步主从运行的交流电机驱动，此时转炉最大顷动力矩是325T*M。在故障状态时（冻炉或塌炉），转炉最大顷动力矩为826

5、.325T*M。因此只需要核算四台交流电机能否满足转炉冻炉事故状态的倾动即可。倾动转矩的核算冻炉事故力矩：M=826(T*M)，倾动角为550，冻炉事故倾动力矩换算到单台电机轴上：单台电机的最大转矩：由于单台电机的最大转矩4704N*M大于冻炉事故倾动时所需的单台电机转矩3258.5N*M，所以电机满足转炉冻炉倾动最大转矩的要求。倾动加速时间的核算正常生产时，当转炉以每分钟1转的速度倾动时，所需倾动力矩为325T*M，电机转速为735转/分钟。倾动力矩作为阻力矩换算到单台电机轴上:所以单台电机的加速力矩为：减速机构的惯性矩取转炉惯性

6、矩的20%。机械系统的惯性矩换算成电动机轴上的飞轮矩:倾动加速时间的核算电机从零速加速到额定转速所需的加速时间为：t=2.2S+1.5S=3.7S由上述计算可知，完全满足转炉倾动4.51S的启动加速时间要求考虑到交流电机启动励磁所需时间取1.5S，则转炉倾动启动时间t为：5、变频器传动装置容量的选择在冻炉或塌炉的故障状态时，转炉最大顷动力矩为826.325T*M，冻炉事故倾动力矩换算到单台电机轴上的力矩为3258.5N*M，电机的额定转矩为1680N*M，此时电机的过载倍数为：查西门子《SIMOVERTMASTERDRIVES矢量控

7、制三相交流传动系统电压源型变频调速产品样本》，选用型号为6SE7035-1EK60的变频器。6SE7035-1EK60变频器参数：电源电压：AC400V功率容量：250KW额定输出电流：510A最大输出电流：694Aλ=3258.5/1260=1.94倍,所以此时电机电流为265A*1.94=514A为确保变频器装置安全运行，装置的最大电流容量还要在电机最大电流的基础上放大1.2~1.3倍：所以变频器最大输出电流Ivvvf=514A*1.3=668A6、主从半自动切换调速系统的组成和控制原理6.1主从半自动切换调速系统的组成表一、S

8、7300PLC与变频器主机交换的信号S7300PLC→变频器主机变频器主机→S7300PLC的信号1MainControlWordK3001StatusWordK00352SpeedRefK3002SpeedFedbackK00203