机器人数字化车间工业智能制造新模式探究.pdf

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1、InternalCombustionEngine&Parts·61·机器人数字化车间工业智能制造新模式探究涂浩（武汉软件工程职业学院，武汉433000）摘要：随着“中国制造2025”的提出，愈来愈多的生产制造型企业在自己的生产线上开始采用机器人、自动化手段，用以实现机器人操作的数字化控制车间，适应制造业工业智能化创新发展要求。在文章中笔者论述了一种新型企业生产模式———以机器人为主的数字控制生产车间，对智能制造的模式进行了探究。关键词：工业智能；数字化车间；机器人0引言可以精准地定位到货架的所有位置。除了定位装置实现准当今科技发展迅速，企业对于生

2、产线的安全性和生产确就位外，监测每个仓位的物料有无以及多少，还需要装效率也提出了更高的要求。采用机器人作业的数字化生产设相应传感器或其他检测元件。每个仓位自动记录物料的线，既可以很好地解决传统模式的生产费时费力的问题，相关信息并及时更新，方便库管人员的调取使用以及对接又可以很好地适应当前车间生产活动的安全性需求。以机生产系统。在物料的自动化搬运及传送方面，核心设施堆器人为主的数字控制生产线必然会发展成制造业智能化垛机主要由升降系统、电气控制部分、物料放置台和运动的新模式，分析和掌握这种生产模式，有利于有效地发展行走部件等几部分组成，在伺服驱动电机

3、的驱动下，可以提高我国制造行业的自动化水平。沿着导轨运动，借助传感器实现准确定位。机器人操作的数字化车间是生产制造智能化的新类4数字化模式下的车间控制系统型。以机器人为主的数字化生产线的诞生，就是将机器人、采用机器人操作的数字化车间生产模式，生产制造全信息科技、智能化设施进行有效的融合，改变传统的规划设过程都要借助控制系统来完成，保证机器人、智能设施及相计理念，将生产制造业的智能化提高到了一个全新的模式。关设备能够稳定可靠的实时通信。借助控制系统，还可以监下面就对采用机器人操作的数字化车间新模式加以探讨。控设施运行情况、生产进度状况等；生产线控制

4、单元同仓库1机器人数字化车间的分析之间能够借助显示控制台进行信息通讯；不同控制台之间也可以进行信息的互通，并及时在显示屏上显示出来。在自动在数字化的机器人生产线中，对于机器人的布置可依化的生产过程中，当生产线上某个单元出现异常情况，其余据生产需要、机器人功能，运用“一对多”的方法，科学的建立单元的控制台也会显示故障单元工况，相关的报警系统会及起数字控制生产线。生产线上，机器人控制着多个生产设备，时以声光等形式提醒作业人员。按照显示的故障提示信息，完成自动移动、自动堆垛、自动化装配、自动检测等作业任技术人员就能够迅速有效地排除故障，恢复生产。控制系

5、统务。在整个生产过程中关键在于数字控制，这不同于以往的往往还具有登录管理功能，不同权限的人员登录系统时，系经验和手工方式。例如在产品生产制造全过程，原材料或半统会自动记录登录时间及其操作内容等信息，有利于生产管成品经检验合格进入一体仓库，同时自动产生物料信息流，理人员掌握生产进度，了解生产过程中各种变更信息等。和企业生产系统进行对接；当控制层MES系统发出领料指5数字化设计的应用令时，机器人根据领料指令，自动到仓库取货，搬运到生产数字化车间可以在新模式下实现对加工件的设计。例线；在装配区，机器人及智能设备自动装配各种零部件，之后如在数控加工生产过

6、程中，借助数字设计单元可以实现对再传送到自动喷涂区进行喷涂、烘干；最后送到检测区由机齿轮、转子、定子、端盖等零件的设计，然后在数控系统与器人完成检测，并运送成品入库，生成产品信息流。通过数字DNC之间进行信息通讯。据此，数控系统就能够实现零件化控制，不仅极大地提升产品质量，减轻了一线人员的工作的工艺规程制定及数控程序编辑工作，并使用NC代码模强度，企业的生产效率也大幅提升，具备市场竞争力。拟加工过程。通过数字化设计，能够有效的对生产过程进2数字控制下的物料运送行模拟分析，检验设计的合理性、生产制造的有序性及可机器人操作的数字化车间生产模式通常采用

7、AGV物靠性，避免产品正式投产后出现重大问题，带来重大损失。料系统输送物料。借助激光引导和传感器的配合使用，以精6结束语确运转的步进电机为驱动力，完成机器人、机床和流水线等采用机器人操作的数字化车间的新模式，涵盖了制造生产要素的有效协调工作，确保物料可以精确运达指定工过程中的物流、生产、质量、检验等环节，能够有效地指导制位。在物料放置位置上都安装了传感器，可以有效地检测物造型企业的生产运作过程，缩减产品的生产工时及成本，实料放置情况。当前，这一物料系统的控制编程主要是借助时追踪产品的生产流程和过程参数，并上传车间生产过程PLC技术实现，系统可以同

8、机器人以及相关设施实时通讯，中各种信息，可以更有效地适应智能制造发展要求。还可以借助设备上的三色警示灯及显示屏显示相关讯息。参考文献：3