考虑转向器运动副随机间隙的汽车前轮摆振系统动力学分析.pdf

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1、振系统thStochasticBOX2011年4月导师：、仉M铜巳地卞海副致投名刽牛学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金目巴王些太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金胆王些太堂可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文·(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：吴镒评签字日期面ff年}月易日学位论文作者毕业后去向：工作单位：通讯地址：⋯名：名刽争签字日期：加11年箩月6日电话：邮编：

2、的横摆运动的合成运动。它是一种非常有害且很普遍的振动，发展到一定程度会严重影响汽车转向安全性及操纵稳定性。由于齿轮齿条式转向器在乘用车及轻型货车上有广泛的应用，且其对汽车转向系统的运动特性有重要影响，因此，考虑随机间隙齿轮齿条副非线性系统对转向轮摆振系统的影响的研究已受到国内外学者的广泛关注。基于非线性理论，建立了随机间隙齿轮齿条副非线性动力学模型，利用时间历程图及Poinear6映射分析方法，对比分析了无齿侧间隙和有齿侧间隙下齿轮齿条副的运动特性。参考魔术公式，得出汽车轮胎力学模型。充分考虑转向器齿轮．齿条副齿侧间隙的影响，建立了包括前桥侧摆运动在内的

3、的三自由度摆振系统动力学模型。利用Simulink软件建立了汽车摆振系统的数值仿真分析模型。利用Runge．Kutta法对汽车转向轮摆振系统进行数值分析，在假定其它参数不变的前提下，考察了齿侧间隙、车速及轮胎参数变化对转向轮摆振系统动力学行为的影响，借助转向轮摆角的时间历程图及相图等对转向轮摆振进行评价，对影响转向轮摆振系统动力学行为特性的关键参数及取值范围进行了探讨，为有效消除或减小摆振现象提供了理论指导。关键词：汽车摆振转向器齿轮齿条随机间隙非线性振动andpinionsteeringboxonthedynamicresponseofthesteer

4、ingsystemshouldbeconcerned．Basedonnonlineartheory,anonlineardynamicmodelofrackpinionwithstochasticbacklashwasestablished．UsingtimehistoryofmapanalysismethodPoincardanalysisofthephasediagram，themotioncharacteristicsofrackpinionpairwithoutbacklashwithbacklashwerecomparativelyanalyz

5、ed．Byusingthemagicformulas，thedynamicmodeloftirewasbuilt·ThethreeDOFdynamicmodelofthevehicleshimmysystemwithconsiderationofbacklashinsteeringpinionrackpairwasestablished，andnumericalsimulationiscaariedoutbasedonMATLAB／Simulinksoftware．BasedonRunge．Kuttaalgorithm，thedynamicbehavio

6、rofvehicleshimmysvstemwasanalysed．Assumingotherparameterswerefixed，theinfluenceofthebacklash。vehiclespeedtireparameteronthedynamicbehaviorofvehicleshimmysystemwasinvestigatedbyusingtimehistorydiagramsphasediagrams．Themechanismhowtheparametersinfluencethedynamicbehaviorofthevehicl

7、eshimmysystemwasdiscussed，whichprovidestheoreticalguidanceforeffectiveattenuationofwheelshimmy．Keywords：vehicleshimmy,steeringbox，rackpinion，randomclearance，nonlinearvibration致谢在论文完成之际，我首先要对尊敬的恩师卢剑伟教授表示深深的感谢。卢老师深厚的学术功底和严谨的学术指导使得我的硕士论文得以顺利完成。卢老师宽以待人严以律己的作风、实事求是的科学态度和深厚的专业理论、豁达的胸襟，

8、使我在学习和做人方面都受益匪浅，是我今后工作和学习的榜样。深深感谢我的父母，正是