电机及拖动基础总复习温习.doc

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1、电机及拖动基础复习一、基本概念和定律1.磁感应强度：B=Φ/S2.磁场强度：H=B/μ3.安培环路定律：，或者HL=INyB=μH=μINy/L，当μ增大时，可以有效增大B4.磁路欧姆定律：Φ=Fm/Rm，Fm=INy，Rm=l/Sμ5.铁磁物质：（μ比μ0大几千到上万倍）软磁材料硬磁材料6.牛顿第二定律：T-TL=JdΩ/dt=GD2/375dn/dt7.负责特性：（n-T曲线）恒转矩（反抗型，位能型）、风机型、传动机构8.电力拖动系统稳定运行条件：T=TL、dT/dn0时，T

2、作原理、特点1）定子：磁极（绕组、铁芯）、电刷（铁芯的目的是增大磁通）2）转子：电枢（绕组、铁芯）、换向片3）原理：定子供电产生主磁极磁场；转子通过电刷和换向片供电，使得同一极性下的导体电流方向保持不变，获得恒定转矩使转子旋转。（注意，电枢元件中的感应电势和电流方向是改变的）4）特点：调速性能好。但是制作工艺复杂，成本高，维护量大1.电路模型及数学模型1）电路RaRa（励磁方式：他励、并励、串励，复励）2）数学模型Ea=CeΦn、T=CTΦIa、Ua=Ea+Ia（Ra+RΩ），If=Uf/Rf（并励时Ua=Uf）2.功率和转矩P1=IaUa

3、、P2N=PN、P1=PM+pCua、PM=P2+p0T=T2+T03.机械特性1）固有特性2）人为特性（串电阻、降电压、弱磁）4.直流电机的运行1）启动、Ts=CTΦIs2）调速手段：串电阻、降电压、弱磁CTΦ=9.55CeΦ出题：已知TL、Ra、UN等，求RΩ、n等3）制动能耗、反接、回馈1.四象限工作点第I象限：电动运行第II象限：能耗制动、正向回馈制动、反接制动第III象限：反向电动第IV象限：能耗制动运行、反向回馈制动运行、倒拉反转制动运行（位能型负载）一、变压器结构：铁芯（硅钢片，加大磁通，减小涡流），原副绕组1.电路模型及数学

4、模型1）电路模型2）折算折算原则：副绕组磁通势不变折算后参数：欧姆：乘以K2、福特乘以K、安培乘以1/K3）参数：折算前：U1、U2、I1、I2、K、R1、R2、X1、X2、Rm、Xm、折算后：U1、U’2、I1、I’2、K、R1、R2’、X2’、ZL’4)数学模型1.变压器试验1）空载试验低压侧做：加UN，测得I0、p0求得Rm、Xm，之后折算到高压侧空载试验等效电路图（忽略Z1）2)短路实验高压侧做：加电压使I1=I1N，测得UK、PK求得RK、XKRK=R1+R2’、XK=X1+X2’短路试验等效电路图（忽略Zm）1.联接组别已知接法

5、，绘制相量图，指出联接组别2.自耦变压器、仪用互感器特点，用途一、交流电动机1.结构、工作原理、特点结构：定子（电枢）：三相对称绕组、铁芯转子：绕组（笼型或绕线型）、铁芯原理：三相对称绕组通三相对称交流电产生旋转磁场，切割转子导体产生电流，受安培力作用，使转子旋转。特点：无电刷，制作简单，维护量小成本低，调速性能比直流差2.基本概念同步转速n1、极对数p、定子频率f1、转子频率f2、相序、转差率sn1=60f1/p3.等效电路1.功率与转矩1)功率P1=3U1I1cosφ1、pCu1=3I12R1、pFe1=3I0RmPM=P1-pCu1-

6、pFe1=3I2’2R2’/spCu2=3I2’2R2’=sPMPm=PM-pCu2=（1-s）PM=3I2’2R2’（1-s）/sP2=Pm-p0p0=pm+ps2）转矩T=Pm/Ω=PM/Ω1T=9550P/nT0=9550p0/n=9550（pm+ps）/nT2N=9550PN/nNTN=T2N+T02.机械特性1）关键点：n1、Tm、sm、Tsn1和频率成正比，和极对数成反比Tm和电压平方成正比Ts和电压平方成正比sm和R2成正比2）固有特性和人为特性降电压、定子串电阻电抗、转子串电阻3）实用表达式1.交流电机的启动与运行1）启动：

7、降压启动：定子串电抗、Y-D启动、串自耦变压器启动特点：启动电流下降同时，启动转矩下降转子串电阻启动：绕线型特点：启动电流下降，启动转矩升高2）运行几个公式：Tm=λTNTs=KTTN已知TL、sm和s’m，求n（s，n=（1-s）n1）已知PN、λ、TL，可求TN，Tm、sm，可求s和转速n已知R2可求RΩ1.四象限工作点第I象限：电动运行第II象限：能耗制动、正向回馈制动、反接制动第III象限：反向电动第IV象限：能耗制动运行、反向回馈制动运行、倒拉反转制动运行（位能型负载）一、微控电机1.单相电机1）脉振磁势及其转矩无启动转矩，但启动

8、后有转矩2）单相电机的启动启动绕组，正交布置，电流相位不同，椭圆旋转磁场2.伺服电机1）用途：用于控制角度或速度2）直流伺服电机：原理与直流电机相同，从控制的角度考虑，要求速度快