一种中草药根茎类作物收获机.pdf

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1、InternalCombustionEngine&Parts·127·一种中草药根茎类作物收获机①②①②①②王婧；刘文亮；张苏（①吉林省农业机械研究院，长春130022；②吉林省农机装备科技创新中心，长春130022）摘要：中草药作为我国的特色经济作物，已有几千年的应用历史。近年来，随着中药保健和药用产业的迅猛发展，我国的中草药栽种面积也成倍增长。但中草药种植业快速发展也暴露出很多不尽如人意的地方。特别是中草药种植过程中机械化程度极低，缺少专用的机械化设备的问题十分突出。以人参、三七等根茎类中草药的收获环节为例，由于这些中草药作物的畦宽、畦深、植深、收获时间等农艺有着特殊要求，国内现有

2、的根茎类农作物收获机均无法对其收获。因此，现有技术当中亟需要一种新的技术方案来解决这一问题。关键词：根茎类作物；机械化收获；漏摘率针对背景技术中所述的不足，我们设计了一种根茎类中草药收获机，提出了如下技术方案，其特征是：包括上悬挂架焊合件、齿轮箱总成、三角架组件、左侧板、传动带张紧装置、主动轴组件、三角带、主动轴张紧装置、中间轴组件、后托链轮组件、左限位橇组件、前托链轮组件、被动轴组件、挖掘铲组件、下悬挂板、下悬挂架焊合件、右侧板、右限位橇组件、输送链及支承梁组件。其中上悬挂架焊合件通过螺栓与下悬挂架焊合件固接，上悬挂架焊合件包括上悬挂底板、上悬挂板及上悬挂立板，其中上悬挂底板形状为倒

3、U型结构，在上悬挂底板底部的折边上开有连接孔，上悬挂底板顶部外侧固接有两块正对布置的上悬挂立板；所述上悬挂立板数量为两块，图1中草药收获机的结构截面视图两块上悬挂立板均与上悬挂底板的内侧固接，两块上悬挂立板正对布置并与上悬挂底板形成底部开口的空腔。其中下悬挂架焊合件一侧通过螺栓与左侧板连接，下悬挂架焊合件另一侧通过螺栓与右侧板固定连接，下悬挂架焊合件包括下悬挂架弯板、下悬挂架侧板、半圆板及下悬挂连接板，其中下悬挂架弯板形状为U型结构，下悬挂架弯板上开设有半圆形缺口，在下悬挂架弯板顶部的折边上开设有连接孔，在下悬挂架弯板底部中心位置开设有变速箱连接孔；所述下悬挂架侧板数量为两块，两块下悬

4、挂架侧板分别固接在下悬挂架弯板两个端面上，且两块下悬挂架侧板平行正对布置；所述悬挂连接板数量为四块，四块悬挂连接板两两一组，两组悬挂连接板均与下悬挂架弯板前侧壁固接，并对称布置于下悬挂架弯板中线的两侧，所述半圆板与下悬挂架弯板的半圆形缺口对正并与下悬挂架弯板固接。其中主动轴组合包括皮带轮、轴承Ⅰ、轴承座Ⅰ、主动图2中草药收获机的结构俯视图轴焊合件、轴承Ⅱ及轴承座Ⅱ；所述主动轴焊合件包括主1-上悬挂架焊合件、2-齿轮箱总成、3-三角架组件、4-左侧板、5-传动带张紧装置、6-主动轴组件、7-三角带、8-主动轴张紧装置、9-中间————————————轴组件、10-后托链轮组件、11-左限

5、位橇组件、12-前托链轮组件、13-被基金项目：吉林省科技发展计划项目：人参种植机械化关键设动轴组件、14-挖掘铲组件、15-前挡板、16-下悬挂板、17-下悬挂架焊合备—人参收获机的研究（20150204019YY）；吉林省财件、18-右侧板、19-右限位橇组件、20-输送链、21-支承梁组件.政专项项目：人参种植机械化关键设备—人参收获机动轴、主动链轮Ⅰ、主动链轮Ⅱ及托链轮，所述主动链轮的研究（201501010）；中央引导地方科技发展专项资Ⅰ、主动链轮Ⅱ分别与主动轴的两端固接，所述托链轮与金：人参种植全程机械化模式及关键设备研究；吉林主动轴的中部固接；所述主动轴焊合件的一端通过轴

6、承Ⅰ省农机院项目：人参全程机械化关键设备—人参畦床与轴承座Ⅰ转动连接，主动轴焊合件的另一端通过轴承Ⅱ步道机的研究（201505014）；吉林省农机院项目：人参移栽机补助项目（YL201607011）。与轴承座Ⅱ转动连接，所述轴承座Ⅰ通过螺栓与左侧板固作者简介：王婧（1984-），女，吉林长春人，吉林省农业机械研究接，所述轴承座Ⅱ通过螺栓与右侧板固接。院研究实习员，主要从事农业机械自动化技术研究。其中中间轴组件数量为两套，且两套中间轴组件均位·128·内燃机与配件括大铲板、加强圆钢、铲板加强板及铲板侧立板,所述加强圆钢与大铲板长度相同，二者固接；所述铲板加强板分别与大铲板、加强圆钢固接，

7、铲板加强板数量为五块，五块铲板加强板等间距间隔布置；所述铲板侧立板数量为两块，两块铲板侧立板分别置于大铲板两端，两块铲板侧立板均分别与大铲板、加强圆钢固定连接；所述铲尖数量为六个，六个等间距布置在大铲板上，并与大铲板固定连接；所述左立板、右立板分别与大铲板两端面固接，所述螺母的数量为十二个，十二个螺母两两一组等间距的布置在大铲板，并与大铲板固定连接；所述护板与大铲板通过销轴与螺母活动连接。图3中草药收获机主动轴组件结构图22-皮带轮、23-轴承