EMD方法在内燃机故障诊断中的应用.pdf

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1、第1期内燃机No.12012年2月InternalCombustionEnginesFeb.2012摘要:针对内燃机瞬时转速信号的非平稳性特点,将EMD方法用于瞬时转速信号的时频分析,将其自适应分解为几个基本模式分量和剩余值序列;对各个基本模式分量进行Hilbert变换得到Hilbert谱,从而得到瞬时频率和振幅随时间的变化规律,并进一步得到了EMD边界谱。实验测量6-135型柴油机正常和故障状态下瞬时转速信号,对其进行EMD分析表明:瞬时转速EMD边界谱可以指示有无故障发生,而瞬时频率和分解剩余值序列可以指示故障缸位置,二者结合可以较好地实现内燃机的故障诊断,为基于瞬时转速的内燃

2、机故障诊断提供了一条新的思路。关键词:EMD;内燃机;瞬时转速;故障诊断中图分类号:TK407文献标识码:B文章编号:1000—6494(2012)01—0055—04ApplicationofEMDinInternalCombustionEngineTrouble-shootingZHENGJun—lin(OfficeofNavalRepresentatives,ChinaShipDesignandDevelopmentCenter,Wuhan400064,China)Abstract:Internal—combustionengineinstantaneousspeedisno

3、nstationarysignal,SOtheempiricalmodedecomposition(EMD)methodisusedintime—frequencyanalysisofinstantaneousspeedsignalinthispaper,andthesignalisdecomposedintoseveralintrinsicmodefunctionsandresidualtrendterms.Hilberttransformismadeforeachofintrinsicmodefunctiontoobtaininstantaneousfrequencyandam

4、plitude(Hilbertspectrum),andboundary—spectrumisobtainfromHilbertspectrum.Theinstantaneousspeedaremeasuredof6-135typedieselinnormalstatusandfaultstatus,andtheEMDanalysisoutcomeshowsthattheboundary—spectrummayindicatefaultSexist,andtheinstantaneousfrequencyandresidualtrendtermsmayindicatewhichcy

5、linderhavefault.SotheEMDmethodcanachievethefaultdiagnosisverywell,andofferanewmethodforinternal—combustionenginefaultdiagnosisbasedoninstantaneousspeed.Keywords:Empiricalmodedecomposition,Internal-combustionengine,Instantaneousspeed,Faultdiagnosis1瞬时频率与EMD方法率成分,而且要了解该频率发生的时间。这样,“瞬时频率”成为了一个被广泛应

6、用的概念。从物多年来,内燃机故障检测与诊断一直是个亟待理学的角度,信号可分为单分量和多分量信号两大解决0一0的0l难lll0题0ll0,■为0ll。此◆I0有譬一l关l0一研究工作者进行了大量而深类。单分量信号在任意时刻都只有一个频率,该频入的工作。瞬时转速是柴油机工作的“脉搏”,可率就称为信号的瞬时频率,可以用Hilbert变换求以反映机器的工作平稳性、各缸负荷均匀性,表征出其各时刻的瞬时频率和瞬时振幅。多分量信号则机器扭矩甚至缸内压力,蕴含着大量运转信息,而是多个单分量信号的叠加,可能在某些时刻具有多且测量方便,费用低廉,易于实现在线诊断,是当个频率成分。自然界中大多数信号都是

7、多分量信前的研究热点之一。但由于瞬时转速是一种非平稳号,此时直接使用Hilbert变换求得的瞬时频率是信号,且干扰因素很多,故障特征提取非常困难,没有物理意义的,必须将各分量信号分离出来各自严重影响了诊断效果。针对这一点,我们提出采用求取瞬时频率才有实际意义。在现有的时频分析方EMD(经验模式分解)方法进行转速信号的细化法中,维格纳分布的时频聚集性最好,但由于其变时频分析,以期能够从中提取良好的故障特征。换方式为双线性,总是受到交叉项的干扰,产生大在非平稳信号分析中,

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