基于现场总线柔性装配人机交互控制系统的研究.pdf

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1、基于现场总线柔性装配人机交互控制系统的研究ResearchOHHuman-ComputerInteractionControlSystemofFlexibleAssemblyBasedonField--bus2011年4月合肥工业大学iIIIIIIIItlIIIIllt111111IY1886788本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名：(工作单位、职称)主席：腓以氏秀移投委员：凡与、√7胖郫砌黼悯徽哟工导师：磷伊f厣妒≥够六匿刎韶投独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究T作及取得的研究成果。据我所

2、知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得盒胆王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签亍多长签字日期：．矽『f年年月≯中日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部l、J或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文

3、。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文者签名：刍饪导师签名：砖∥签字日期：≯ff年彳月研日签字日期：沙1，f年年月乙甲日学位论文作者毕业后去向：工作单位：通讯地址：电话：邮编：基于现场总线柔性装配人机交互控制系统的研究摘要柔性装配系统(FAS)是近年来发展起来的一种自动装配系统，具有自动化程度高、装配柔性好、生产效率高、可靠性好等优点。在制造业的生产过程中，装配工序由于其复杂性和智能程度要求高等原因，自动化程度远远落后于产品的生产和加工。提高装配线的自动化和智能化程度，是生产制造企业亟待解决的问题。因此，企业为了降低成本，提升产品竞争力，便非常重视柔性装配系统的

4、研究和开发。论文以一次性输液器的自动装配线的研发为背景，首先在分析了柔性装配系统研究现状和意义的基础上，提出了基于现场总线的系统控制方案。现场总线技术是工业控制领域新兴的控制技术，它以其全数字、开放性、全分散的特点已经成为自动控制发展的趋势。系统采用现场总线构建了由管理层、单元层、设备层组成的分层网络结构，研究了PROFIBUS—DP技术在柔性装配系统中解决车间级控制中心与生产现场的通讯问题，重点阐述了系统构成、控制方案、通讯实现以及信息的实时控制。另外，将人机交互概念引入柔性装配系统，研究了人机交互技术在控制系统中的应用实现。系统监控站设置人机界面，对整个系统进行监控和

5、管理。人机界面可以实时显示零件装配状态，设置系统参数，并具有报警和数据记录等功能，增强了系统的可靠性和可维护性。关键词：柔性装配系统；现场总线；人机交互；分级网络；实时控制reliability,etc．Inthemanufacturingprocess，duetoitscomplexityandhighintelligence，assemblyprocessautomationdegreefarbehindtheproductionandprocessing．Toimproveautomaticandintelligentdegreeoftheassemblylines

6、istheenterpriseofmanufacturingissuestllatneedtoberesolved．Therefore，inordertoreducecostsandenhanceproductcompetitiveness，theenterpriseattachesgreatimportancetotheflexibleassemblysystemofresearchanddevelopment．Takingtheautomaticassemblylineofdisposableinfusionforbackground，firstlybasedonth

7、eanalysisoftheresearchstatusandsignificanceofflexibleassemblysystem，putforwardtheschemeofcontrolsystembasedonfield-bus．Thefield-bustechnologyisanemergingcontroltechnologyintheindustrialcontrolarea．Ithasbecomethedevelopmenttrendofautomaticcontrolwithitscharacteristic