基于以太网的数控机床网络控制系统的研究.pdf

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1、基于以太网的数控机床网络控制系统的研究AResearchofNetworkingControltheCNCbasedonEthernet2011年4月合肥工业大学

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3、IIIIIIITrITrrllIIffIJfY1886304本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名：(工作单位、职称)主席：牡亳哆委员：鳓嘭勃缈拜矽爻萨国寥工即掌赴脑黼参7咝舭司．弘导甄辛酶々胁力涉灰李到泰媛独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加

4、以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得金胆王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签字：tR．姗签字日期：加l}年年月矽日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金胆王些太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金壁王些太堂可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等

5、复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文者签名：王，目之&导师躲寺孤≤乙学位论文作者毕业后去向：签字日期：汐l

6、年年月29日签字日期：纠J年年月矽日矽鹏扬局限么刁工作单位：澉铷艘伤椭物刁通讯地址：懒。笙江西略7码电话：弓6伊∞鳓谚邮编：2弓∞2Z基于以太网的数控机床网络控制系统的研究摘要通过网络控制数控机床，不仅可以降低产品设计人员、系统维护人员等的劳动强度。还可以为设备维护与故障诊断提供信息，为高级专家和高级管理人员指导生产提供了更加有效的手段。纵观国内，相当一部分数控机床的利效率没有充分发

7、挥。主要原因是早期数控设备都不具有网络功能，使身处异地的零件程序设计工程师、设备维护专家不能及时掌握数控机床的加工、使用信息。因此，设计用以太网来控制数控机床成为网络资源的一部分，是提高生产效率的有效方法。本文提出了一种适合经济型数控机床的基于以太网的数控机床网络控制系统，并给出了整个系统的设计原理和实现方案。硬件结构是以ARM内核的$3C2440作为网络通信模块CPU，上端利用以太网(RJ45)为桥梁与ARM上自带的DM9000以太网网卡接口连接，实现了PC机与网络通信模块的连接，下端利用GPIO驱动伺服电机，并利用编码器反

8、馈来实现伺服电机的精确控制。本文软件方面使用VB6．0和GCC作为开发环境，PC机中使用VB编程和ARM中内植了Linux系统，并在Linux环境下用C编程语言作为开发工具，基于TCP／IP网络通信协议，采用Socket通信技术研发了服务器端和客户端软件。关键词：以太网：TCP／IP；数控机床；网络控制AResearchofNetworkingControltheCNCbasedonEthernetABSTRACTTheoperationoftheCNCthroughnetwork，notonlyreducesthecompl

9、exityforproductdesigningandsystemmaintenance，butalsoprovidesimformationforrapiringequipmentsanddiagnosingfaults．Ithelpstomakedecisitionsonproductionforexpertsandmanageres．Nowadays，therearcquitealotofCNCunusedsufficiently．OnedirectreasonisthattheCNCinearlydaysweredes

10、ignedwithoutnetwork．Inthiscase，engineersandexperts，whoarefarawayfromtheequipments，cannotlearnthedetailedimformationintime．IftheCNCareconnectedwiththeethernet，theproductionefficienceissurelyimproved．Inthispaper，anethernetbasedapproachfornetworkingcontroltheCNCispropo

11、sed，whichissuitablefortheeconomicalones．Thedesignpricipleandactualrealizationofthissystemaredescribedindetail．Hardwareinthissystemincludes