基于LabWindowsCVI的伺服系统负载模拟试验台控制系统研究.pdf

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1、分类号：I￡：Z3i』UDC：——』丑密级编号基于LabWindows／CVl的伺服系统负载模拟试验台控制系统研究ResearchofControlSystemofLoadSimulationTestPlatformforServoSystemBasedonLabWindows／CVI学位授予单位及代码：量壹型工盘堂(!!】8盟学科专、№私称及代码：盟l越皇王：I=程(Q8Q2监)研咒方『词：信呈皇圈堡墅翌申请学位级别：亟±指导毂帅：±正拄熬熊研宄生：韭童苣论文起㈦付问：垫盟』L=塑旦Q卫长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文《基于LabWindow

2、s／CVI的伺服系统负载模拟试验台控制系统研究》是本人在指导教师的指导F，独赢进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，奉论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研宄做出最要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结粜由本人承担。作者签名：l鹾篁盔—兰!旦年—主月丑日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全j’解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”．间意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNKI系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复

3、印什和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可虬将奉学位论文的全部或部分rq容编八有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描菩复制手段保存和7L编学位论文。作者签名：i蝰三二!L年—三月—型日指导导师签名：鼋之：二l掌二趁[卑』月型n～摘要随着伺服系统的广泛应用．有关伺服系统的试验也越来越多，为了保证伺服系统工作的可靠性、实用性，降低试验成本费用，提高试验效率，缩短试验周期，简化试验过程．因此模拟伺服系统在实际工作运行时候的各种不同负载情况有着重要意义。本文主要通过利用电液加载方式对电机伺服系统进行负载性能测试。本文对伺服系统的电液式负载模拟试验台控制系统进行了研宄

4、，本控制系统主要利用力矩控制方式的电液伺服闭环控制技术，通过一种新型的泵马达双用工作方式，在泵或者马达_=fi=同工作状况下以负载力矩形式进行各种负载模拟试验。为了提高系统的通用性，增强系统功能，本系统设计了x轴和Y轴两套试验系统，既可以进行x轴、Y轴的独立试验，也可以同时对x轴和Y轴进行负载模拟试验。本文介绍了电液式加载方式的工作原理以及负载模拟控制系统的整个控制过程．设计了电液式负载模拟控制系统．通过控制电液伺服阀的流量和电磁换向阀的流向从而对伺服系统进行负载模拟试验。另外，本文还提出了住进行电液伺服负载模拟的间时，也可以通过交流伺服电机对伺服系统进行传动比模拟，并对传动比模

5、拟控制系统进行了设计说明。最后，本文基于LabWindows／CVI虚拟仪器开发软件对整个控制系统的软件进行r设计，利用工控机实现了人机交互，完成了系统的数据采集功能和对各种不同伺服卡的控制，并对试验结果和控制系统的可靠性进行r分析。关键词：负载模拟电液伺服技术LabWindows／CVl传动比模拟ABSTRACTWiththeextensiveapplicationofservosystem．thetestofser、,os)stembecomesmoreandmoreInordertoguaranteethereliabilityandavaabit)ofservos)’st

6、em．reducetestingcostsimprovetestingericency．shortentestingcycleandsimplif、testingprocess，ithasanimportantsignificancethatSell'Osystemsimulatesseveralkindsofloadwhenitworksactually．Thepapermainlystudiesontheloadperformancetestofthemotorsei、,osysteminthewayofeleclro—hydraulicloadmethodThepaperi

7、ntroducesresearchofcontrolsystemofelectro—hydraulicloadsimulationtestplatformforset％,osystemThecontrolsystemmainlyusestorquecontrolmodetoachieveclosed—cyclecontrolofelectro-hydraulicservoThroughanev；typeofpump-molorwithdoublewaytoworkthecontr