物流设备操作实务 教学课件 ppt 作者 刘敏试题库 任务3——站台设备的使用.doc

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1、单元1接货入库作业任务3——站台设备的使用一、判断题1、站台的主要形式有高站台和低站台两种。2.物流机器人的作业特点主要体现在通用性、柔软性、自动性、准确性四个方面。3.自动引导车是典型的机电一体化的高科技产品，是计算机科学技术、自动化控制技术、电子技术、机械技术、动力学、光学等多学科的综合产物。4.控制系统是为物流机器人提供动力的装置。5.高站台指站台高度与车辆货台高度一样二、单选题1.是典型的机电一体化的高科技产品，是计算机科学技术、自动化控制技术、电子技术、机械技术、动力学、光学等多学科的综合产物。A．自动导向车B．叉

2、车C．起重机D．机器人2.是为物流机器人提供动力的装置。A．驱动系统B．控制系统A．感应系统D．检测系统3.高站台指站台高度与高度一样A．地面B．海平面C．路面D．车辆货台三、多选题1..物流机器人的作业特点主要体现在。A．通用性B．柔软性B．准确性D．自动性2.站台的主要形式有哪两种A．高站台B．低站台C．上站台D．下站台3．要克服车辆与月台间的间距和高度差，一般站台为作业安全与方便起见，常见有哪些设施。A．可移动式楔块B．升降平台C．车尾附升降台D．车前附升降台四、简答题1、简述物流机器人的主要组成结构。2、物流机器人的

3、主要技术参数有哪些？3、月台中适用的码头设计形式有哪些？4、月台数量的确定要参考哪些资料？5、为使物料能顺畅地进出仓库，进货码头与出货码头的相对位置安排非常重要，很容易影响进出货的效率及品质。一般来说，这两者间的安排方式有哪四种？【参考答案】一、判断题1．√2.√3.×4.×5.√2．通用性、柔软性、自动性、准确性二、单选题1.D2.A3.D三、多选题1.ABCD2.AB3.ABC四、简答题1.执行机构、驱动系统、控制系统、检测传感和人工智能系统。2.1）抓取重量。抓取重量也称为负荷能力，是机器人在正常运行速度时所能抓取的货

4、物重量。当机器人运行速度可调时，随着运行速度的增大，其所能抓取的工件的最大重量减小。2）运动速度。与机器人的抓重、定位精度等参数有密切关系，同时也直接影响机器人的运动周期。目前，机器人的最大运行速度在1.5m/s左右，最大回转速度在20r/min左右。3）自由度。自由度是指机器人的各个运动部件在三维空间坐标轴上所具有的独立运动的可能状态，每个可能状态为一个自由度。一般机器人都具有3～5个自由度，机器人的自由度越多，其动作越灵活，适应性越强，结构越复杂。4）重复定位精度。重复定位精度是衡量机器人工作质量的重要指标，是指机器人的

5、手部进行重复工作时能够放在同一位置的准确程度。它与机器人的位置控制方式、运动部件的制造精度、抓取的重量和运动速度有密切关系。5）程序编制与存储容量。程序编制与存储容量是指机器人的能力，用存储程序的字节数或程序指令数表示。存储容量大，编制的程序越多，指令越多，则机器人适应性越强，通用性越好，从事复杂作业的能力就强。3．（1）锯齿型。其优点在于车辆回旋纵深较浅；缺点为占用仓库内部空间较大。（2）支线型。其优点在于占用仓库内部空间较小；缺点是车辆回旋纵深较深，外部空间要求较大。4.1）有关进出货的历史资料；2）尖峰时段的车数；3）

6、没车装卸货所需时间。5.1）进货及出货共用码头（如图4-26所示）。此种设计可提高空间及设备使用率，但有时较难管理，尤其在进出货尖峰时刻，容易造成进出货相互牵绊的不良效果，所以此安排较适合进出货时间可以规划错开的仓库。2）分别使用码头，但两者相邻以便管理（如图4-27所示）。此安排设备仍可共用，但进货及出货作业空间分隔，可解决上一方式进出货可能互相牵绊的困扰；但进出货空间不能弹性使用的情形必将使空间效益变低。此方式的安排较适合厂房空间适中，且进出货容易互相干扰的仓库。图4-26进货口及出货口混合图4-27进货口及出货口独立、

7、相邻图4-28进货口及出货口独立、不相邻3）分别使用码头，但两者不相邻（如图4-28所示）。此种码头安排方式进出货作业属于完全独立的两部分，不仅空间分开，设备的使用亦作划分，因而虽其可使进出货更为迅速顺畅，但空间及设备的使用效率势必降低。对于厂房空间不大且进出货时段冲突频率不高的公司并不适用。4）数个进货、出货码头。不论码头是采用以上哪种安排方式，若厂房空间足够且货品进出频繁、复杂，则可规划多个码头，以适应及时存货需求（Just-in-Time）的管理方式。