异步电动机的电力拖动.ppt

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1、电机及拖动基础电子与信息工程学院电气工程及自动化系杨玉杰朱连成第五章三相异步电动机的电力拖动运行第一节三相异步电动机机械特性一、物理表达式异步机的转矩系数——异步机每极磁通1.s较小时,2.s较大时,9/4/20213电机及拖动基础异步电动机的机械特性二、参数表达式临界转差率最大转矩+:电动机-:发电机9/4/20214电机及拖动基础起动转矩起动转矩倍数过载能力(倍数)9/4/20215电机及拖动基础三、实用表达式忽略R1得机械特性的实用表达式(式中)过载能力(倍数)9/4/20216电机及拖动基础结论:1当电源频率及电机其他参数不变时,而与无关

2、;2当及其它参数不变时,而与无关;四、机械特性曲线的绘制几个特殊点:1)起始点A;2)额定工作点B;3)同步转速点H;4)最大转矩点P和P′。9/4/20217电机及拖动基础三相异步电动机的固有机械特性1)起始点A;2)额定工作点B;3)同步转速点H;4)最大转矩点P和P′。五、固有机械特性9/4/20218电机及拖动基础六、人为机械特性三相异步电动机降低定子相电压时的人为机械特性(一)降低降低后电动机电流将大于额定值,电动机如长时连续运行,最终温升将超过允许值,导致电动机寿命缩短,甚至烧坏。9/4/20219电机及拖动基础(二)转子电路内串联对

3、称电阻转子电路串联对称电阻适用于绕线转子异步电动机的起动,也可用于调速。转子电路内串联对称电阻时的人为机械特性9/4/202110电机及拖动基础(三)定子电路串联对称电抗定子电路内串联对称电抗时的人为机械特性定子电路串联对称电抗一般用于笼型异步电动机的降压起动,以限制电动机的起动电流。9/4/202111电机及拖动基础(四)定子电路串联对称电阻与串联对称电抗时相同,定子串联对称电阻一般也用于笼型异步电动机的减压起动。定子电路内串联对称电阻时的人为机械特性9/4/202112电机及拖动基础第二节三相异步电动机的起动一、三相笼型转子感应电动机的起动三

4、相笼型转子感应电动机有直接起动与降压起动直接起动也称为全压起动:起动时,电动机定子绕组直接承受额定电压。方法简单,不需要复杂的起动设备起动的电流较大,一般可达额定电流的4-7倍。直接起动特点:≤9/4/202113电机及拖动基础直接起动的问题:1.起动电流大2.起动转矩小3.功率因数小不能直接起动的设备采用降压启动9/4/202114电机及拖动基础二、三相绕线转子异步电动机的起动(一)转子串联电阻起动电动机起动时,变阻器应调在最大电阻位置,然后将定子接通电源,电动机开始转动。随着电动机转速的增加,均匀地减小电阻,直到将电阻完全切除。待转速稳定后,

5、将集电环短接,同时举起电刷。9/4/202115电机及拖动基础(二)转子串联频敏变阻器起动当电动机起动时,转子频率较高,频敏变阻器内的与频率平方成正比的涡流损耗较大,值也因之较大,起限制起动电流及增大起动转矩的作用。随着转速的上升,转子频率不断下降,频敏变阻器铁心的涡流损耗及值跟着下降,使电动机起动平滑。频敏变阻器的结构频敏变阻器的等效电路9/4/202116电机及拖动基础第三节三相异步电动机的各种运转状态一、电动运转状态电动运转状态的特点是电动机转矩的方向与旋转的方向相同。电动状态下异步电动机的机械特性二、制动运转状态异步电动机可工作于回馈制动

6、,反接制动及能耗制动三种制动状态。其共同特点是电动机转矩与转速的方向相反,以实现制动。此时,电动机由轴上吸收机械能,并转换为电能。9/4/202117电机及拖动基础(一)能耗制动状态异步电动机能耗制动的电路图与机械特性当K1断开,电动机脱离电网时,立即将K2接通,则在定子两相绕组内通入直流电流,在定子内形成一固定磁场。当转子由于惯性而仍在旋转时,其导体即切割此磁场,在转子中产生感应电动势及转子电流。根据左手定则,可确定出转矩的方向与转速的方向相反,即为制动转矩。9/4/202118电机及拖动基础各个电流之间有下列关系得机械特性方程式临界相对转速9

7、/4/202119电机及拖动基础9/4/202120电机及拖动基础(二)反接制动状态转子轴上机械功率为负此时的转差率转子由定子输入的电功率即为电磁功率转子电路的损耗为两者之和,因此能量损耗极大。为正1.转速反向的反接制动9/4/202121电机及拖动基础转速反向的反接制动时的异步电动机特性异步电动机转速反向反接制动电路图9/4/202122电机及拖动基础2.电源反接的反接制动为了迅速停车或反向,可将定子两相反接,工作点由A转移到B此时转差率为在两相反接时,电动机的转矩为-T,与负载转矩共同作用下,电动机转速很快下降,这相当于图中机械特性的BC段。

8、9/4/202123电机及拖动基础异步电动机电源反接的电路图与机械特性在转速为零的C点,如不切断电源,电动机即反向加速,进入反向的电动状

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