基于机器视觉的果苹大小自动分级方法.ppt

《基于机器视觉的果苹大小自动分级方法.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、基于机器视觉的苹果大小自动分级方法农机化研究2008年江旺Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.摘要介绍了采用机器视觉的苹果大小自动分级，利用CCD摄像机获取苹果的样本图像，应用MATLAB软件编程实现了对样本图像的背景去除、二值化、

2、图像平滑、特征量提取和图像标定等处理，参照苹果分级的国家标准完成了苹果自动分级。试验表明，此方法分级精度高，且速度快。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1分级系统构成及图像采集过程2视觉检测样本图像处理3自动分级4结论Evalua

3、tiononly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1分级系统构成及图像采集过程1．1分级系统构成分级系统主要由苹果输送翻转机构、机器视觉识别系统和分级机构组成，如图1所示。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor

4、.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slides

5、for.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1．2图像采集过程试验时，调节CCD摄像头的焦距和苹果输送翻转部分的速度，直到采集苹果图像清晰为止，锁定焦距和苹果输送翻转部分的速度。CCD摄像头采集苹果视频信号存储在数码录像带上。试验结束后，视频信号通过USB接口传输到微机，并以MPEG格式存储，称为视觉检测样本。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Eva

6、luationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.2视觉检测样本图像处理采用MATLAB图像处理工具箱对图像进行处理和分析。具体过程是图像背景去除、二值化、图像平滑、特征量提取、图像标定和自动分级等。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.Createdwit

7、hAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.2．1背景去除在获取的样本图像中，包括苹果、摩擦带和滚子等背景物体，因此首先应该将这部分背景去除。imclearborder(X，CONN)函数，其功能是去除图像x中与图像边界相连通且比其周围物体明度高的部分。为此，可以通过选择CONN的值来选用4