数控机床电气装调与维修 教学全套课件 凤凰 精品中职06 案例库 案例04 Z轴立柱移动向位置环发生故障.docx

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1、案例四Z轴（立柱移动向）位置环发生故障一卧式加工中心，由于Z轴（立柱移动向）位置环发生故障，机床在移动Z轴时立柱突然以很快的速度向相反方向冲去。位置检测回路修复后Z轴只能以很慢的速度移动（倍率开关置20%以下），稍加快点Z轴就抖动，移动越快抖动越严重，严重时整个立柱几乎跳起来。故障分析：更换伺服后，故障现象没有消除，由于驱动电机有许多保护环节，，所以暂不考虑起有故障，而怀疑机械部分有问题，通过检查润滑、轴承、导规导向块等各项均良好，，用手转动滚轴丝杠，立柱移动也很轻松；滚轴丝杠螺母与立柱连接良好；滚轴丝杠螺母副也无轴向间隙，预紧力适度，进而怀疑滚

2、轴丝杠有问题，换上备件后，故障现象消失，经过检查发现滚轴丝杠的弯曲度超过了0.15mm/m。由于撞车时速度很快，滚轴丝杠承受的轴向力很大，结果引起滚轴丝杠弯曲，低速时由于扭矩和轴向力都不大，所以影响不大，而高速时扭矩和轴向力都很大，加剧了滚轴丝杠的弯曲，使阻力增大，以至是Z轴不稳定，引起抖动。