数控机床电气装调与维修 教学全套课件 凤凰 精品中职06 案例库 案例15 机械手未抓起工件报警.docx

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时间:2020-03-26

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1、案例十五机械手未抓起工件报警一台车削中心,工作时CRT显示报警“未抓起工件报警”。但实际上抓工件的机械手已将工件抓起,却显示机械手未抓起工件报警。故障分析:查阅PLC图,此故障是测量感应开关发出的。经查机械手部位,机械手工作行程不到位,未完全压下感应开关引起的。随后调整机械手的夹紧力,此故障排除。

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