数控机床电气维修教学全套课件教学资源包4.课后习题 项目3.docx

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1、任务一一、填空题1．　在CNC系统中，进给伺服驱动系统是位置随动系统，需要同时对机床执行部件的位置、速度和位移进行精确控制。根据使用和性能要求的不同，进给伺服驱动系统有多种不同的结构形式，如开环、闭环和半闭环系统等。2．　进给伺服驱动系统由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成，是CNC系统和机床本体的主要联系环节，是数控机床的重要组成部分。3．　在开环数控系统中，采用的伺服驱动装置有电液脉冲马达、功率步进电动机。在闭环数控系统中，采用的伺服驱动装置有直流伺服电动机、交流伺服电动机。4．　在步进电动机驱动电路中，能将CNC装置给定的指令脉冲按步进电动机的通电方式进行分

2、配的器件称为环形分配器。5．　步进电动机的驱动电路一般由脉冲发生器、环形分配器和功率放大器三部分组成。其中，脉冲发生器是根据步进电动机的相数和控制方式设计的。二、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”）1．　步进驱动装置中的环形分配器是用于控制步进电动机的通电运行方式的。（√）2．　步进电动机步距角越小，所达到的位置精度越高。（√）3．　步进电机细分控制的思路是：以阶梯波的形式逐步增加和减少绕组电流，逐步实现相邻脉冲对应的导通相之间进行切换。（√）4．　进给伺服驱动系统实际上是外环为速度环、内环为位置环的控制系统。（√）5．　数控机床的进给伺服驱动系统接受来自

3、CNC对每个运动坐标轴分别提供的速度指令，通过调节速度与电流输出信号，驱动伺服电机转动，实现机床坐标轴运动。（√）三、选择题1．　步进电机的转速与（D）无关。A．　脉冲信号的频率fB．　转子齿数zC．　通电方式kD．　定子绕组中的电流大小2．　反应式步进电动机的步距角θ大小与转子齿数Zr的关系（B）。A．　成正比B．　成反比C．　与齿数的平方成正比D．　与齿数的平方成反比3．　数控机床伺服系统是以（B）为直接控制目标的自动控制系统。A．　机械运动速度B．　机械位移C．　切削力D．　切削用量4．　数控机床进给控制的交流伺服电动机结构是（C）。A．　转子、定子都装

4、有永磁体和绕组B．　转子、定子都是绕组C．　定子装有永磁体，转子是绕组D．　转子装有永磁体，定子是绕组5．　交流伺服电机通常转子采用空心杯结构，并且转子电阻较大是为了（C）。A．　减小能量损耗B．　克服自转C．　改善机械特性的非线性D．　保护转子四、简答题1．　简述数控机床对进给伺服驱动系统的基本要求。答：A．快速响应B．高精度C．无超调D．调速范围宽2．步进电动机的驱动电路由哪几部分组成?各部分的作用是什么?答：脉冲发生控制单元，保护单元，触发单元。3．试比较硬极限超程急停的两种设计方案。当FANUCOi系统出现500号（轴正向软极限超程）报警时，此时坐标轴

5、并未超程即产生死机，如何正确排除。写出操作过程。当FANUCOi系统出现506号（轴正向硬极限超程）报警时，又如何处理？答：略。任务二一、填空题1．　数控机床按故障发生后有无报警指示，可分为无报警故障和有报警故障。2．　进给执行部件在低速进给时出现时快时慢甚至停顿的现象，称为爬行。3．　FANUCβi系列单轴驱动器安装有POWER(DEL)、ALM、LINK三只状态指示灯，其中，POWER(DEL)为驱动器报警指示灯。二、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”）1．　数控机床伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。（×）2．　只有当机

6、床上电后执行手动返回参考点，建立起机床坐标系，软限位功能才有效。（√）3．　数控装置接到执行的指令信号后，即可直接驱动伺服电动机进行工作。（×）三、选择题1．　对于数控机床闭环控制系统的伺服驱动元件，为了维护方便起见，最好采用（B）。A．　直流伺服电动机B．　交流伺服电动机C．　液压步进马达D．　功率步进电动机2．　数控机床进给系统不能采用（D）电机驱动。A．　直流伺服B．　交流伺服C．　步进D．　笼式三相交流3．　数控机床伺服驱动系统的控制电源和主电源加载的顺序是（A）。A．　先加载伺服主电源，后加载伺服控制电源B．　先加载伺服控制电源，后加载伺服主电源C．

7、　伺服主电源和控制电源同时加载D．　不用考虑伺服主电源和控制电源的加载顺序4．　数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动（C）。A．　程序停止功能B．　暂停功能C．　紧停功能D．　故障检测功能5．　排除数控机床某轴超程报警的可行办法是（D）。A．　关闭数控系统电源B．　按下急停按钮C．　手动反向运动该轴D．　切掉该轴限位开关电源四、简答题1．　简述进给伺服驱动系统故障报警方式有哪几种？答：1.超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。

8、2.过载当进给运动的负载过大，频繁正、