数控机床电气维修教学全套课件教学资源包6.案例库 案例1.docx

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1、FANUC系统的进给轴出现运动方向相反的现象且无报警信息  故障现象：手动进给机床进给轴，及手轮控制机床进给轴均出现运动方向与实际运动方向相反的现象，但机床无任何报警信息。  分析及处理过程：在检查伺服电动机外部连接及通断电均无误后，通过分析可得知此现象可能有以下几方面原因造成：  1）在程序中如果使用了G51.1镜像指令而没有使用G50.1进行取消镜像指令，则机床各轴的实际运动将会由+X变为-X方向运动，为排除这一现象可通过MDI方式下查看机床模态指令，因为G51.1这个镜像指令为模态指令所以可以通过这个简单的方法查看出是否为镜像指令有效，通过查看得知镜像指令并

2、取消执行，故本原因可排除。  2）基于以上原因均被排除，故现在可查看机床参数的设置是否有变化，与电动机相关的第一个参数，即为控制电动机旋转方向的参数，具体方法为：按下机床急停按钮使机床处于急停报警状态然后选择功能键offsetting（即偏置功能），然后再选择软功能键，然后再按功能键system键选择2022#参数号发现此处的X值为-111，而-111代表电动机方向，所以问题查出将原来的值-111改为111，基于还有手轮控制进给轴也出现此问题，故再检查一下7102#参数，7102号参数为手轮控制轴参数，其#0即HNG位为手轮方向的控制，查看发现此处的值为1，即为回

3、转方向相反，所以问题查出将原来的值1改为0，最后把刚由0参数改为1的那个参数由1再给回0（即参数写入开关由1改回0），这些都是在按下急停按钮的时候操作的，最后松开急停按钮，正常开机此故障就解决了。