机械设计基础第一章PPT.ppt

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1、第2章平面连杆机构2-1平面机构的运动简图和自由度2-2平面四杆机构的基本类型2-3平面四杆机构的特点及设计基本要求:掌握基本概念熟练掌握机构运动简图的绘制熟练掌握机构自由度的计算方法掌握平面连杆机构的类型、特点、演化方法掌握平面四杆机构的工作特性机械设计基础——平面连杆机构2-1平面机构的运动简图和自由度一、构件二、运动副三、机构四、平面机构的运动简图五、平面机构的自由度机械设计基础——平面连杆机构一、构件构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体（实物、刚体、运动的整体）机架、原动构件、从动构件零件：单独加工的制造单元体通用零件、

2、专用零件构件可以由一个零件组成也可以由几个零件组成原动件1234从动件机架机械设计基础——平面连杆机构与动力源组合机器的组成(从运动观点看)由构件组成(从制造观点看)由零件组成机械机器机构构件零件通用零件专用零件原动构件从动构件机架零件构件机构机器静联接动联接(运动副)机械设计基础——平面连杆机构xyo二、运动副运动副:两构件直接接触而形成的可动联接运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分接触形式:点、线、面机械设计基础——平面连杆机构运动副分类按接触形式分类按相对运动分类机械设计基础——平面连杆机构按接触形式分类：接触形式:

3、点、线、面低副：面接触高副：点、线接触平面低副空间低副xyo高副高副空间低副平面低副平面低副机械设计基础——平面连杆机构按相对运动分类：运动副的性质（即运动副引入的约束）确定了两构件的相对运动按相对运动分类：转动副：相对转动——回转副、铰链移动副：相对移动螺旋副：螺旋运动球面副：球面运动机械设计基础——平面连杆机构运动副类型小结平面低副:转动副、移动副（面接触）平面高副:齿轮副、凸轮副（点、线接触）空间低副:螺旋副、球面副、圆柱副（面接触）空间高副:球和圆柱与平面、球与圆柱副(点、线接触)运动副特性:运动副一经形成,组成它的两个构件间

4、的可能的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动,只与运动副类型有关,而与运动副的具体结构无关。工程上常用一些规定的符号代表运动副机械设计基础——平面连杆机构平面副低副：转动副、移动副(面接触)高副：齿轮副、凸轮副(点、线接触)xyoxyottnnnt机械设计基础——平面连杆机构空间副高副：点、线接触球面副螺旋副了解机械设计基础——平面连杆机构机构是由构件通过运动副连接而成的原动件：按给定运动规律独立运动的构件从动件：其余的活动构件机架：固定不动的构件原动件1234从动件机架闭链开链机构三、机构机械设计基础——平面连杆机构1概述2构件的

5、表示方法3运动副的表示方法4运动简图的绘制方法5例题四、平面机构的运动简图机械设计基础——平面连杆机构1概述机构各部分的运动，取决于：原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸)机构运动简图:（表示机构运动特征的一种工程用图）用简单线条表示构件规定符号代表运动副按比例定出运动副的相对位置与原机械具有完全相同的运动特性比较：机构示意图：没严格按照比例绘制的机构运动简图用途：分析现有机械，构思设计新机械机械设计基础——平面连杆机构2构件的表示方法杆、轴类构件机架同一构件两副构件三副构件机械设计基础——平面

6、连杆机构3运动副的表示方法转动副移动副高副（齿轮副、凸轮副）２机械设计基础——平面连杆机构3运动副的表示方法机械设计基础——平面连杆机构4运动简图的绘制方法步骤：分析机构运动路线，定出其原动部分、工作部分、弄清传动部分。合理选择投影面及原动件适当的瞬时位置选择适当的比例尺=实际长度m/图示长度mm定出各运动副相对位置，用规定的符号和线条绘制出简图，原动件上标上箭头检验机械设计基础——平面连杆机构4运动简图的绘制方法绘制路线：原动件中间传动件输出构件观察重点：各构件间构成的运动副类型良好习惯：各种运动副和构件用规定符号表达误区：构件

7、外形机械设计基础——平面连杆机构ABCEFDG例题1：破碎机机械设计基础——平面连杆机构例题2：内燃机机械设计基础——平面连杆机构例题2：内燃机机械设计基础——平面连杆机构1234ABC141223A14B12C23432414例题3：机械设计基础——平面连杆机构例题4：抽油泵机械设计基础——平面连杆机构例题4：抽油泵机械设计基础——平面连杆机构例题5：插齿机机械设计基础——平面连杆机构例题5：插齿机机械设计基础——平面连杆机构1平面机构自由度的计算2机构具有确定运动的条件3几种特殊结构的处理复合铰链局部自由度虚约束4小结五、平面机构

8、的自由度机械设计基础——平面连杆机构1平面机构自由度的计算(1)平面运动构件的自由度(构件可能出现的独立运动)(2)平面运动副引入的约束R(对独立的运动所加的限制)xyＯ21与其它构件未连之前：3用运动副与其它构件连接后