连采机配套连续运输在王庄煤矿的应用.pdf

《连采机配套连续运输在王庄煤矿的应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、Academic学术结合上文中介绍的机械手自动控制需要结合多个按钮信号传达出的信息判械手工作可靠性和安全性高，在提高生流程可以看出：为了保障机械手的正常断机械手的运行状态，确定PLC实际需产效率的同时，还降低了人力资源的劳运行，实际运行过程中的机械手通常需要的输入点数量还要求设置按钮对机械动强度；第二，气动机械手控制系统由要4个气缸(摆动气缸、升降气缸、伸手运行过程中使用的AUTOMAN旋动开关PLC控制部分和气动控制部分共同组成；缩气缸以及气爪气缸)进行驱动。这理进行控制。第三，利用PLC进行控制可以利用双电个气缸在实际使用过程中都以双作用气(2)用户程序存储器容量的选择。控电磁阀或

2、者中电控电磁阀以阀岛进行缸为主，对控制电磁阀有严格要求，通从PLC实际需要的输入点数量的确定分气路转换，具有结构紧凑、可靠性高的常情况下，对4个气缸进行控制的电磁析中可以看出，PLC气动机械手控制系统特点；第四，行程开关可以有效控制信阀必须由2个工作口、2个排气口以及1需要24个开关量控制，存储器的字数应号信息；第五，利用PLC进行控制的气个供气口共同组成，因此，二位五通电该大于或等于输出点数量的8倍，也就动机械手可实现远程控制，在生产中应磁阀是该过程电磁阀的首选。各个气缸是192字。用效果明显。入气口与出气口位置必须安装节流阀门，(3)PLC型号的选择。从上述分析4．结语主要作用是调

3、节进气和出气的流量大小，中可以看出，输入点个数必须大于或等总之，气动机械手在生产领域的作保障气缸的稳定和安全。为了提高机械于l3个，输出点个数大于或等于11个，用越来越明显，随着经济的发展，信息手动作的安全性，通常会采用双电控电存储器的字数大于或等于192字，满足技术已经广泛应用于各行各业，在实际磁阀对摆动气缸进行控制，其他气缸均以上要求的PLC才符合实际运行需求。应用过程中信息技术对通用PLC气动机有中电控电磁阀控制。3．2PLC程序设计械手的影响尤为明显。上文从机械手的3．通用气动机械手的控制设计思路本文中研究的气动机械手在PLC控工作原理及控制要求出发，分析了气动3．1气动机械手

4、的PL控制设计制下的执行方式有两种，笔者对这两种机械手气动系统设计思路，用PLC控制气动机械手的PLC控制设计受到了方式做了如下介绍：手动。按下START机械手与其他控制形式相比具有明显的越来越多生产企业的重视，利用PLC控按钮后，机械手可以同时完成上升、伸出、优势，为了促进生产行业的发展，生产制机械手完成相关的生产动作，不仅可缩回、转动、下降、伸出、松开、缩回企业必须明确通用气动机械于的控制设以提高生产效率，还能简化传统生产过以及转动等动作。手动执行方式主要运计思路。程中，复杂的控制线路、减少成本支出，用于工艺参数的摸索研究。自动。启动推动企从而推动企业的发展建设。气动按钮开启后，机

5、械手可以重复循环上升、参考文献：机械手的PLC控制设计需要考虑以下要伸出、缩回、转动、下降、伸出、松开、[1]张萍萍．基于PLC的气动机械求：缩回以及转动等动作。自动执行方式)手控制系统设计[D]．电子科技大学，(1)确定PLC实际需要的输入点数要运用于正常生产过程中。2013．量。结合上文内容可知，PLC控制系统中，3．3利用PLC进行控制的特点[2]齐继阳，吴倩，何文灿．基于输入信号端作用非常明显，输入信号端利用PLC对气动机械手进行控制，PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设的信号主要来源于机械手中的行程开关，与传统的控制方式，如纯气动控制以及计[J]．液压与气动，2013．(4

6、)．目的是对机械手的升降、伸缩以及转动继电器／接触器控制相比具有明显的优作者简介：裴崇，男，硕士，广东状态进行检测为了满足系统控制的要求，势。第一，利用PLC进行控制的气动机工业大学机电工程学院。连采机配套连续运输在王庄煤矿的应用任相广彭帅(三一重型装备有限公司辽宁沈阳)摘要：煤矿生产进入机械化生产以来各大煤矿企业都在追求高产、高效的生产理念，连续采煤机以巷道成形质量好，掘进速度快等一直受到神东公司各煤矿企业的青睐。近几年来，各煤矿企业对掘锚—体化的连锚机及连采连运的高产、高效掘进工艺一直进行着不断的创新和尝试。Abstract：Enterthemechanizationtodigth

7、eanchortheintegratlon后配套设备都为梭车，往返于连续采煤0fProdUCti0nincoa1mineofthewindlassandevenpickeven机和皮带运输机之间运送物料，进行综productionsincethebigcoalmine1uCkevenmorepr0duCtiveand采巷道的掘进。主要设备包括：连续采enterprisesinthepursuitofhighefficienttunnelingt