磨机负荷检测系统无线数据采集装置的研制.pdf

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1、第22卷第4期矿冶Vo1．22，No．42013年l2月MINING＆METALLURGYDecember2Ol3文章编号：1005—7854(2013)04—0091—04磨机负荷检测系统无线数据采集装置的研制陆博杨佳伟周俊武赵建军刘洪澜黄顺良(1．北京矿冶研究总院，矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室，北京100160；2．山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿，山东莱州261441)摘要：针对球磨机振动信号采集及数据传输，研制了一套低功耗无线采集传输系统。通过对电路系统的降噪设计，提高了处理精度，使其完全满足数据采集的需要，解决了在线检测

2、球磨机桶壁振动装置的连续使用问题。关键词：球磨机；信号采集；无线通信；低功耗；高精度中图分类号：TD928．9文献标志码：Adoi：10．3969／j．issn．1005．7854．2013．04．020DEVELOPMENTOFAWIRELESSDATAACQUISIT10NDEVICEFORMILLL0ADM0NIT0RINGSYSTEMLUBo’YANGJia—weiZHOUJun—WUZHAOJian-junLIUHong—lanHUANGShun—liang(1．BengGeneralInstituteofMiningMetallu

3、rgy，BengKeyLaboratoryofAutomationofMining&MetallurgyProcess，Beijing100160，China；2．JiaojiaGoldMine，ShandongGoldGroupCo．，Ltd．，Laizhou261441，Shandong，China)ABSTRACT：Alow—powerdissipationwirelessdataacquisitiondeviceusedinballmillvibrationsignalcollectionandtransmissionhasbeend

4、eveloped．Toreducethesystematicnoiseofcircuitboardsystem，thedevicehasim—provedtheacquisitionaccuracy．Thisdevicecompletelymeetstheneedofdataacquisition；ithassolvedtheprob—lemofcontinuoususageofonlinedetectiondeviceforthemillshellvibration．KEYWORDS：ballmill；dataacquisition；wir

5、elesscommunication；low—powerdissipation，；highaccuracy在选矿工艺中，磨矿是矿石入选前的一道重要下磨机都存在着返砂线路，从而导致磨矿回路存在工序，它接受破碎作业的产品，继而将矿石磨碎到选着正反馈特性，所以单一参数的改变会导致系统失别作业所要求的粒度。除少数单体解离度高的砂矿去平衡。和部分高品位富矿不需要磨碎外，几乎所有的矿石从对球磨机自动控制的检测手段来讲，目前我都要经过磨碎使有用矿物获得比较理想的单体解离们比较容易获得的是给矿量、给水量、磨机工作电流度¨。因此，磨矿作业在资源加工领域具有不可

6、替等一些外部变量，这些变量对于磨机本身工作情况代的地位。由于磨机是否正常工作对整个磨矿过程的反映并不充分，由此也引入了磨机负荷检测的诸至关重要，长期以来人们一直在致力于改进和完善多方法，这主要有接触式测量与非接触式测量两种。球磨机的工作性能。球磨机自动控制一直是国内外非接触式测量主要以“电耳法”测量为代表，这种方矿物加工领域研究的难点，这主要是因为一般情况法具有在线性、实时性高，安装简便等特点，但由于其非接触测量，对获得磨机内部的信息较少，且其易收稿日期：2013-09-05受其他外部的声音或振动等因素干扰，只能间接反基金项目：国家863计划

7、主题项目(2011AA060201)作者简介：陆博，硕士，工程师，从事选冶自动化电子设备的研映磨机内部球料比的变化，因此应用的不是很广泛。发工作。对于接触式测量，桶壁的振动信号更可以直接反映矿冶磨机内的运行状态，准确度和灵敏度都有大幅度提若干种同工况相关的特征参数提取方法。但由于其高，但由于其供电、通讯及系统可靠性等方面的诸多仍为实验阶段的装置，采用电池供电的电子采集系限制，多数的研究还处于实验室阶段，还未见现场实统一方面因为功耗高往往只能连续工作一天甚至数际应用的先例。个小时；另外一方面，球磨机表面的恶劣工况条件经常会砸坏电子采集系统，无法

8、进行持久的工业应1系统设计用。因此，解决在线性连续性测量成为这个研究在“十一五”期间，北京矿冶研究总院、清华大方向的首要任务。基于这些情况，现场工业应用主学联合承担