研配液压机精密行程控制研究.pdf

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1、·42·重型机械研配液压机精密行程控制研究沈兆奎，胡晓祥，邢玉龙(天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，天津300384)摘要：针对研配液压机行程分辨率低、位置调节能力不足的缺点，结合已有的“驱动单元”专利技术，提出了一种通过“驱动单元”和PLC控制器对研配液压机行程精密控制的新方案，并对其进行分析。应用该方案进行步进式位移实验，利用光栅传感器进行位移信号检测。通过具体的实验数据分析，最终验证了该方案是能够实现对研配液压机行程的精确控制。关键词：研配液压机；行程控制；精度；驱动单元；PLC

2、控制器中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1001—196X(2016)02—0042—04StudyofprecisionstrokecontrolfordiespottinghydraulicpressSHENZhao—kui，HUXiao—xiang，XINGYu—long(TianjinKeyLaboratoryoftheDesignandIntelligentControloftheAdvancedMechatronicalSystem，TianjinUniversityofTechnology，T

3、ianjin300384，China)Abstract：Diespottinghydraulicpresshasalowstrokeresolutionandinadequatepositionadjustmentcapabili—ty，anewsolutionwasproposed，accordingtotheexisting“DriveUnit”patentedtechnology，topreciselycon—trolstrokefordiespottinghydraulicpress．Thissolutionw

4、asapplyingtoconductsteptypedisplacementexperi—ment．Gratingsensorwasutilizingtoconductdisplacementsignaldetection．Itshowedthatthissolutioncanac—complishtopreciselycontrolstrokefordiespottinghydraulicpressbyanalyzingdetaildata．Keywords：diespottinghydraulicpress；st

5、rokecontrol；precision；driveunit；PLCcontroller开关量控制，同时主液压缸油液流量大，导致不0前言能精确控制研配液压机上活动横梁的行程。由于研配液压机主要应用在汽车、飞机、拖拉活动横梁的行程精度直接影响着模具研配后的精机、家电等行业中，用于模具制作后期和模具维度。因此，对于研配液压机精密行程控制的研修中的研配工艺过程J。由于模具质量的好坏究，就具有十分重要的意义了。直接决定着企业制造出来的产品质量及企业在市1精密行程控制方案场中的竞争力，因此企业对于提高模具质量的技术十分重视_4

6、J。由于模具在使用一段时间后，精密行程控制方案如图1所示。本文结合液其精度随着磨损而下降。因此为了保证模具的精压缸精密行程驱动单元专利技术J，研制出了度，必须通过研配液压机对模具重新进行研配，液压缸精密行程驱动单元样机，驱动单元样机如以提高其精度J。目前，在传统研配液压机中，图2所示。当主液压缸快进下行到接近目标位置行程控制系统绝大部分采用开关阀(节流阀、换时，关闭主液压缸油路，主液压缸停止移动。由向阀、溢流阀)控制液压油流量。由于采用的是光栅传感器对当前主液压缸活塞位置检测，并将检测所获取到的数据与计算机中设定的目标

7、位置收稿日期：2015—09—08；修订日期：2015—09—26数据进行比较，得到位移差值，利用“模糊指作者简介：沈兆奎(1959一)，男，天津理工大学教授，主要研究方向为液压传动与控制。数”算得主液压缸所需油液量的“当量数值”。2016No．2重型机械·45·明采用液压缸精密行程驱动单元控制的主液压缸机工作时压机活动横梁及模具上腔重量作用在油作步进移动，其每步行程可达到0．05mm，行程缸中形成的压力，由于液压泵的供油存在压力波精度约为10m。动导致控制精度有所降低。压机工作中压机活动横梁及模具上腔重量作用在油缸中

8、形成的压力为一稳定数值，因此采用本控制方案有可能获得更高的行程控制精度。5结论本文行程精度控制方案能够实现对研配液压机行程的精确控制。相比于采用比例阀及伺服阀控制的研配液压机来说，其控制精度高、成本较低、控制简单、通用性强且对环境要求不高。参考文献：[1]苏东海，张宏，马桂珠．模具研配液压机同步系统的研制[J]．沈阳工业大学学报，