浅析车辆GPS测速原理及误差来源.pdf

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1、Academic学术毒根据破坏力学理论，裂纹不扩展的条件是：如果假定=，则可以计算得出初始断缺陷是否会扩展。△

2、性螂不-I‘‘陷分析，制造厂得出缺陷存在对汽轮机的性能、能及效率的影响《汽轮机技术》第4O卷第强度以及可靠性方面不会受到影响。然而基于2期核电产品安全性要求的考虑，本文建议在机组[3]饶卫．秦晓伟核电湿蒸汽汽轮机的特———一．■■-．-'■运行后的检修期间，对汽封槽部位再次进行检点2005(5)O．0■I嘲l-嘲II查，并与设备出厂前的缺陷记录进行比较，判【4JM}IlITX70B一11062R一1浅析车辆GPS测速原理及误差来源东风汽车公司技术中心质检中心湖j一贾莹莹＼柬俊聪摘要：随着GPS技术的发展，不仅为各个

3、运动载体进行定位，还可以测出其速度本文基于GPS给出了车辆测速的基本原理以及误差来源，为进一步精确测速做了进一步的研究。1．车GPS导航系统的概念r2一I—rlJ(2-1)GPS单点测速的基本原理是基于测量到的2AtGPS是全球卫星导航系统，主要由三部分组其中为GPS采样间隔。式(2-1)中确站星间的距离变化，利用了多普勒效应。即接成：空间段、地面控制段、用户接受收段。空定的速度为载体在时间2的平均速度，如果收机在接收载波相位的同时，也能测得载波信间段：在距地面二万公里的轨道上分布有24颗采样间隔△，趋近于0，则该

4、平均速度即为瞬时号的多普勒频移。设动态接收机于t时刻，观测卫星，这些卫星覆盖了全球各个角落，保证了速度。GPS卫星j，测得用户天线和GPS卫星之间的伪卫星的可见性，可以在全球的任何地方，任何2．2．多普勒频移测速距变化观测值p，下式时间都至少能看到4颗卫星【l】。因此，能卫星j的多普勒频移观测值方程为：-fix'一)+Ir一+(zJ一}+c一dI+蛹⋯44,(2—4)在全球范围内全天候提供高精度的三维位置(经舭=thcf一dt)+d啼一I

5、十d+Mo十s-t22式中x、y、z为动态用户在t时刻的瞬度、纬度、高度)、

6、速度和精确时间的数据信息。符号“．”表示相应变量对时间的变化率。时位置；x、Y，、z是第j颗GPS卫星在tk时地面控制部分：主要任务是保证卫星导航数为多普勒频移观测值(Hz或周／s)；刻的瞬时位置，它可根据广播星历计算；d为据的质量，验证卫星是否正常收到更新的导航为载波波长(m)；接收机时钟相对于GPS时间系统的偏差；卫星信号并由微机进行数据处理，得到定位数dt、dt分别为卫星和接收机的钟差(S)；是第j颗GPS卫星时钟相对于GPS时间系统据。无线电通信系统主要是将GPS获得的定位C为光速(m／s)；的偏差；霸为电

7、离层时延所引起的距离偏差；信号实时发送给监控中心站，可选择150MHZ、I为电离层延迟参数(Hzm)；睨是对流层时延所引起的距离偏差；v为接收230MHZ、450MtIZ、800MHZ短波等频段的专用移f为载波频率(Hz)；机观测噪声；且各个参量均为时间的函数。动通信网或集群调度系统通信网。用户接收部d为sA基频抖动影响(m)(2000年53．影响GPS测速的误差源分析分：它是由许多移动目标站组成。监控中心站月1日后，SAd为零)；影响GPS测速的误差源主要有以下几方面：将接收由GPS移动目标站发出的定位报警信号，

8、^为载波相位多路径效应(m)：3．1．卫星轨道误差和卫星钟差经计算机自理后，移动目标就在地图上显示，为载波相位的观测噪声(m)：卫星轨道误差对测速的影响有以下两个方从而迅速得到反映出现场的各种信息，做到实P(‘，‘)为t时刻的卫星到t时刻的接收机面：①影响定位精度间接对测速产生作用；②时跟踪、调度、处置。天线之间的几何距离(m)。导致站星方向余弦的计算误差。卫星钟差也是2．GPS测速原理2．3．载波相位中心差分求解速度通过影响定位精度间接对测速产生作用。这些根据测速原理和方法的不同，GPS测速方GPS接收机提供的载

9、波相位观测值，其数间接影响将归到接收机位置误差中分析。法大致有以下四种：一是利用GPS的定位功能，学模型如下：3．2．卫星速度误差通过位置差分法计算出速度；二是利用多普勒其中N为整周模糊度，其余变量定义参照卫星速度误差将通过方向余弦直接作用于频移来获取速度：三是利用载波相位动态时差式(22)。利用历元t-万和f+h的载波相位观站星距离变化率。在取消sA后，用