油门踏板安全辅助系统研究.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.12.030油门踏板安全辅助系统研究张天宇，周志峰，顾苏菁，郑竹安，提艳，熊新（盐城工学院，江苏盐城224001）摘要：分析初学驾驶员行为意识(结合医学知识，对人的神经系统反馈使大脑做出相应意识进行研究，初步判定影响误操作的诱导因素)，应用逻辑门限值控制算法识别油门踏板误操作，正确判断后启动集成模糊-PID(比例-积分-微分)控制算法的防抱死制动系统(Anti-lockedbrakingsystem,ABS)的安全辅助系统，保证了车辆

2、的主动安全性。关键词：医学；误操作；PID；安全中图分类号：U461.9文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)12-93-02ResearchofacceleratorpedalsafetyassistantsystemZhangTianyu,ZhouZhifeng,GuSujing,ZhengZhu'an,TiYan,XiongXin(YanchengInstituteofTechnology,JiangsuYancheng224001）Abstract:Analysisofn

3、ovicedriversbehaviorconsciousness(acombinationofmedicalknowledge,totheperson'snervoussystemfeedbackallowsthebraintomakecorrespondingstudyconsciousness,preliminarydeterminetheinducedfactorsinfluencingthewrongoperation),applicationlogicthresholdcontrol

4、algorithmtoidentifytheacceleratorpedalmistakenlyoperation,correctjudgmentaftertheintegrationoffuzzy-PID(proportionalintegraldifferential)controlalgorithmofanti-lockbrakesystem(Anti-lockedstylesystem,ABS)safetyassistantsystem,ensurethevehicleactivesaf

5、ety.Keywords:medical;misuse;PID;safetyCLCNO.:U461.9DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)12-93-02为；国内周春华、股继友提出的基于模糊控制的油门踏板系前言统，能够同时控制减油和制动，但参数集合难以获得。结合人在紧张时，神经系统反馈，并影响到体内内分泌当驾驶员突然发现前面有障碍物或偶遇紧急情况时，通系统，进一步影响机体情绪而导致错误判断，通过干预这种过分析人和环境的闭环反馈系统并应用人体工程学原理可诱

6、因，将会降低误操作。知，他们会下意识地猛踩制动踏板，但驾驶员尤其一些初学者会误踩油门踏板而酿成悲剧。如果安装安全辅助系统，则1研究目标和内容可以避免重大伤亡事故。目前关于这方面的研究较少，国外NISSAN（日产）公研究目标：司研发的距离控制系统(DistanceControlAssistSystem，DCA)对驾驶员制动时误踩油门踏板的行为进行分析，根据分能够控制汽车之间的合理距离，但不能有效的判定误操作行析结果研究相应的控制系统，尽可能的避免该类事故发生，提高汽车行驶的安全性。作者简介：通讯作

7、者：郑竹安(1984-)，男，江苏盐城人，盐城工学研究内容：院汽车工程学院讲师，博士，主要从事新能源汽车技术研究。应用医学知识分析驾驶员行为意识，对人的神经系统进基金项目：国基自然科学基金资助项目（51405419），2016年大学行分析研究，通过医学统计学把主要的影响因素进行分类并生创新创业训练计划项目(YG2016156)。2017年第12期张天宇等：油门踏板安全辅助系统研究94进行分析，初步判定影响误操作的诱导因素。通过医疗方法1）总结出驾驶员误踩油门的诱导因素(如心理调节等)可以减少一部

8、分诱导因素，尽量减少一部分2）准确快速识别驾驶员误操作的识别算法事故的发生。3）基于模糊PID的ABS控制策略利用AMESim软件建立油门踏板模型和15自由度整车动力学模型，分析驾驶员尤其初学者的行为意识，应用逻辑4总结门限值控制算法识别油门踏板误操作，正确判断后启动集成应用医学知识分析驾驶员行为意识，对人的神经系统进了模糊-PID控制算法的ABS的安全辅助系统，实现车辆的行分析研究，通过医学统计学把主要的因素进行分类并进行主动安全。利用Matlab/Simulink和AMESim软件建立联合分