汽车无钥匙进入及一键启动系统设计问题.pdf

《汽车无钥匙进入及一键启动系统设计问题.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2016(4)APPLlCATION摘要：某车型的无钥匙进入及一键启动系统(PEPs)在开发过程中，经过实车测试发现存在汽车无法起动、ACC，0N挡无法开启尾门和网关转发诊断报文延时的问题，通过监控设备Vehiclespy对其通讯信号进行监测分析，发现问题是由于PEPS与车身控制模块(BCM)以及发动机控制模块(ECM)的通讯信号匹配不当造成的。通过重新进行通讯信号匹配可解决这些问题。结果表明，PEPS系统与其他模块之间的通讯配合对其正常工作有较大影响。关键词：汽车；无钥匙进入；一键启动；车身控制模块；发动机Des

2、i印ProbIemofP嬲siVeEntry舳dPa鲻iVeStartSyst哪Abs咖ct：ItisfoundtIlatavehiclecannotstan，ACC，oNcannotopenthetailgateandthegatewaycannotdiagnosetIlerepontimelytl啪ugh山eactualvehicletestingintlledevelopmentofpassiveentry锄dpassives眦(PEPS)．，I’}lecommunicationsigIlalismonito

3、redbyvehiclespytofindtlleproblem山atismismatchedbetweenPEPS，BCMandECMofcommunicationsignal．Thepmblemmentionedabovecanbesolvedbyre—matchingtllenewcommunicationsignal．Theresultshowst11attllecommunicationbetweenPEPSsystemandotIlermoduleshasagreatiIlfluenceonthenom

4、aloperationoft

5、lesystem．Key啪r凼：Vehicle；P麟iveentry；Passivestart；Body∞ntrolm讪lle；Engine某车型装配有无钥匙进入及一键启动系统(简称PEPs)。在装配该系统的车辆上，用户不仅可以像使用传统遥控钥匙一样通过钥匙上的按键来进行车辆的解锁和闭锁操作，而且可以在随身携带钥匙的情况下，通过操作车门把手上的按键来进行车辆的解锁和闭锁，用户进入车辆后通过按下一键启动开关来起动车辆【l】。车主在整个用车过程中完全不需要拿出钥匙，只需将钥匙随身携带即可。

6、该车型无钥匙进入及一键启动功能主要由PEPs控制器与车身控制模块(BCM)协作完成，通过CAN网络嘲进行通讯，同时PEPS也与其他模块进行CAN通讯，因此也会导致控制器之间的合作匹配出现问题。文章通过选取该车型在实际设计过程中出现的3个典型案例，探讨PEPs系统在匹配其他车型时的注意事项，减少其他车型再匹配PEPS系统的难度。1ACC，oN挡无法开启尾门文章中车型实现尾门解锁功能需要PEPS控制器与BCM之间相互配合，PEPs检测到合法钥匙和尾门开关信号后，会将解锁信号发送给BcM，BcM收到此信号后便驱动尾门锁电

7、机进行解锁，其尾门解锁逻辑，如图1所示。但在实际生产过程中发现，整车电源在Acc，oN挡，当尾门有合法钥匙时，按尾门开启开关，无法解锁尾门。伟丽『触发尾门开关I国)谚蓑磊匙在尾门外有效探l测区内，PEPS控制器通过尾门解锁卜一删H嚣票嚣煞图1汽车尾门解锁逻辑图通过连入监控设备(VehicleSpy)检测控制器通讯信号发现，在Acc或ON挡，并且尾门附近有合法钥匙，按下尾门开关时，PEPS正常发送解锁命令给BcM，但BcM未执行解锁动作，因此可以判断问题为BCM一51—引起。此问题中BcM没有及时响应PEPs发送来的

8、信号，属于设计策略问题，BCM软件设计时只考虑了四门解锁情况，忽略了尾门解锁信号的执行，导致PEPS和BCM之间的尾门解锁通讯策略出现问题。当涉及到多个模块间共同完成某个功能时，需要前期沟通清楚，设计好控制策略，才能在软件设计时减少问题的发生。2网关转发诊断报文延时随着汽车行业的快速发展，各式舒适性、辅助性功能不断增加，车辆上的电子控制模块越来越多，对CAN网络的通讯需求也越来越高，因此需要一个网关来进行信号转发。文章中车型的BcM集成了网关的功能，用于转发各个电子模块需要的网络信号。但在车型设计过程中发现，在进行

9、“无钥匙进入系统”的验证匹配时，匹配设备频繁报错，报错内容为“ESK写入失败”，导致车辆的无钥匙进入系统匹配失败。经过软件排查发现，此问题的原因是BCM作为集成网关模块有转发时间限制，无法快速转发EsK的报文，导致下线匹配智能钥匙时报错。在BcM内，网络信号收发的任务处理周期是2ms，再加上解析时间和发送时间，预计需要3ms才能将转发报文成功发送出去。若连续