水箱液位PID控制系统研究.pdf

《水箱液位PID控制系统研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、Academic学术的磨损直接影响钢丝绳的使用寿命，两者的损处于磨合过程的大拉杆托辊，绳辊间的磨损率在定位托辊装置的安装支座时，要最大限度地耗增加了企业使用成本，降低了生产效率。因此，最小。稳定磨损阶段，这时托辊上呈现出最佳降低托辊定位中心高度和托架高度，以保证钢研究如何延长大拉杆托辊的使用寿命，对提高磨损状态的绳纹状U形槽。如果不能实现稳定丝绳在受力过程中脱离托辊，减少钢丝绳与托作业效率和经济效益，具有重要意义。笔者结磨损的条件，钢丝绳托辊将直接进人剧烈磨损辊之间不必要的磨损。为了最大程度的防止下合设计和施工中经验，对大拉杆托辊装置进行阶段，托辊将迅速磨

2、损损坏，使用寿命缩短。兜的钢丝绳与托辊之间发生磨损性接触，在确了改造，以有效提高其使用寿命，降低其对钢图二是钢丝绳托辊的不同磨损形式。图中a是定大拉杆托辊装置的安装托架的高度时，可以丝绳的磨损。磨合阶段没有结束便进人剧烈磨坏的钢丝绳托结合钢丝绳下兜量h(以水平方向为参考计算)。1．大拉杆托辊的磨损原因辊，b是进人稳定磨损阶段后磨坏的钢丝绳托辊。由图中的几何关系可得：根据原有的大拉杆托辊装置的结构形式可从图中可以看出，a呈半圆柱面磨损，钢丝绳托．1z：‘知：该装置中供钢丝绳移动的上下的空间有限，辊一旦发生平衡中心偏移，便很难运转，这时8G钢丝绳在收放时，理论

3、上认为其在承载时处于托辊不但对钢丝绳不起保护作用反而还起磨损式中：q一钢丝绳长度自重载荷(N／m)；拉直状态。但在实际工作中，由于大拉杆两侧破坏作用。b呈周圈磨损，这种磨损托辊对钢丝1一悬垂的跨长(m)：的钢丝绳一般在2O多米，其自重使其即使在受绳的有一定保护性。但持续磨损下去，就会G一钢丝绳受载水平分力载过程中也会出现下兜情况，从而使得钢丝绳进入剧烈磨损阶段，直至大拉杆托辊完全不能介于钢丝绳在受载中存在下兜情况以及瞬与托辊之间易发生滚动摩擦。使用。时受载时的上弹情况，设计托辊支架时，在其同时，门座式起重机为港口装卸设备，钢上部设置挡绳装置，但在挡绳装置与

4、托辊之间丝绳托辊装置裸露在外部，工作环境比较差、需留有足够的空间，以防止受载时钢丝绳与挡容易进水和细砂等杂物，因而易发生锈蚀和卡绳装置之间产生不必要的摩擦。为防止钢丝绳死现象，使托辊不能转动，导致钢丝绳与托辊在受载过程中左右晃动而与托辊支架内侧面发形成滑动摩擦，从而加速了钢丝绳和托辊的磨嘲豳生摩擦，在支架内侧面安装可拆卸的耐磨板，^坝口r1]。以增强支架的耐磨度。另外焊接定位钢丝绳托此外，根据门座起重机的不同工况，在门a磨合阶段b稳定磨损阶段辊装置时，要严格校核其空间位置，确保钢丝机的作业过程中，托辊的磨损程度也不相同。3大拉杆托辊的损坏形式绳在受力作业时

5、处于脱空状态，不与装置组成目前，在港口使用过程中，门座起重机的作业3．大拉杆托辊装置的改良途径部分发生摩擦。工况主要以抓斗居多，在这种情况下，托辊的由于门座式起重机的工作环境比较复杂，改良后的钢丝绳托辊装置，在使用过程中磨损情况相对与吊钩工况较为严重，且主要出钢丝绳托辊长期在室外，容易发生锈蚀和卡死的使用寿命得到了明显提高，托辊装置与钢丝现在开闭钢丝绳运动路径下的托辊。这种情况现象，使托辊不能转动，导致钢丝绳与托辊形绳之间的局部有害磨损也有了改善，大幅度的的出现，主要是由于抓斗在开闭斗的瞬间，钢成滑动摩擦，从而加速了钢丝绳和托辊的磨损，降低了其维修频率，在

6、港IZ]门座式起重机中得丝绳的受力变化比较大，导致钢丝绳出现瞬时同时托辊装置的形式及定位尺寸设计不合理也到了推广性的使用。的张紧和松弛，此时若托辊的定位高度过高或会对钢丝绳产生磨损。因此在设计时，应从以4．结束语转动不灵活，都会对托辊装置产生一定量的磨下几点着手：一般门座式起重机单根钢丝绳的长度约百损。随着频繁的持续作业，该磨损将越来越严重，(1)合理选用托辊形式：米，而钢丝绳托辊装置安装在大拉杆上，因此最终导致托辊装置的局部损伤。(2)设计合适的托辊支架；更换钢丝绳和大拉杆托辊装置的工作量比较大，2．大拉杆托辊的磨损过程(3)制定适合的定位尺寸。经常更换

7、不仅增加了企业成本，同时降低了企图3a是托辊与钢丝绳在磨合开始时的接触为了有效地降低钢丝绳托辊对钢丝绳的磨业的生产效率。改良后的托辊装置，有效避免形式，图3b是稳定磨损阶段接触形式，图3c损，在设计过程中，托辊装置进行了多次改造，了钢丝绳与大拉杆托辊装置在门机作业过程中是在剧烈磨损阶段的接触形式。最终将托辊装置改型设计为单个钢丝绳对单个的磨损，改善了钢丝绳的使用状况，方便了托托辊装置的形式。同时，将同侧钢丝绳托辊前辊的更换，为港口维修提供了便捷。栅勰后分置，并且在单个托辊装置上分别设置三节聚四氟乙烯托辊，方便用户有针对性的更换磨参考文献：abC损的托辊。[

8、1]邵惠平，高东明．Mc尼龙材料在钢丝图3磨损过程示意图大拉杆在门