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1、博士论坛《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2010年第26卷第4-2期文章编号:1008-0570(2010)04-2-0024-02基于Modbus协议的DSP与触摸屏串口通讯DSPSerialPortCommunicatingWithTouchScreenBaseonModbusProtocol(青岛科技大学)于镭田家彩亓玉刚YULeiTIANJia-caiQIYu-gang摘要:近年来以DSP为核心处理器的运动控制得到快速的发展,在运动控制系统的设计上也越来越注重人性化设计。拥有人性化设计的运动控制系统具有易于操作、直观的优点。方便
2、了工人对产品的使用掌握,有利于工作效率的提高。触摸屏以其使用、安装方便、人机界面友好等优点得到越来越多的应用。本文是在此基础上实现了基于Modbus协议的DSP与触摸屏的串口通讯。关键词:DSP;Modbus协议;串口;通讯中图分类号:TP202文献标识码:BAbstract:InresendyearmotioncontrolwithDSPcoreprocessorhaveveryfastdevelopment,inthedesignofmotioncontrolmoreandmorepayattentiontoHumanizingDes
3、ign.WithHumanizingDesignmotioncontrolhavesomemeritofsimplifyoperationanddi-技rectviewing.Andmakingworkerexpedientlytoholdproduct,infavorforimprovingworkefficiency.Touchscreengetsincreasingapplicationbecauseofsomemeritsofusingandfixingconvenienceandgoodhuman-computerinterfa
4、ce.Thispaperisbasedon术thesemerits,carryingoutserialportcommunicationbetweenDSPandtouchscreenbaseonModbusprotocol.Keywords:DSP;ModbusProtocol;SerialPort;Communication创个单八位的字符发送。因而数据传送的效率高于ASCII模式。1引言新大多数工业控制器采用RTU模式。在同一个网络中,无论主机随着数字信号处理技术应用到生产过程中,大运算量的复还是从机都必须采用相同的通信模式及相同的
5、传输速率。日前杂算法使得传统的单片机不能实现数据的实时处理。DSP芯片ModBus协议常用的传输速率为1200bit/s~19200bit/s。的出现,为数据的实时处理提供了很好的解决方案。当DSP芯2.1ModBus协议数据包的格式片用于运动控制器后,形成了一种能够实现复杂的控制算法和本设计采用ModBus协议实现触摸屏与运动控制系统核心功能,具有高精度、高速度、多轴联动、体积小、集成度高的新型DSP的通信。下面对ModBus协议的数据包的格式以及通信命运动控制器。这种新型控制器可以满足多轴联动的数控机床、令格式介绍如下:机器人等高性能
6、控制系统的要求。ModBus协议数据包的格式如图1所示。Modbus协议最初由美国Modicon公司开发出来的串行现场总线通信协议,在1979年末该公司成为施耐德自动化(SchneiderAutomation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业图1协议数据包的格式领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、其中第1帧为从机地址。第2帧为功能码。第3、4帧为主RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表,机欲访问的从机的起始寄存器地址。第5、6帧为要访问的寄存运动控制器等都在使用Modbu
7、s协议作为他们之间的通讯标准。器个数。最后两帧为16位CRC校验码。对任何一个ModBus协本设计主要是作为从站的DSP运动控制器通过与串口通议数据包。其第1、2、3帧及最后两帧的意义都是相同的。其他信电路连接及对软件程序的开发来完成与触摸屏的通讯。触摸帧则根据功能码不同而有所区别。屏作为Modbus协议的主站,主动定时查询从站。DSP运动控制在多从站运动控制系统中,通信首先由主机向从机发送地器作为从站完成信号采集、处理、对机械设备运行的控制。由于址开始。所有从机都会接收到地址并与本机地址比较。若地址DSP运动控制器作为Modbus协议的
8、从站,它本身没有主动通信不同则可不接收其余帧或对其余帧不做处理,若地址相同则准功能,只能在响应主站查询后,接受触摸屏发来的数据或发送触备接收本次数据包的其余帧。然而在现实中通常是单从站系统,摸
