新型螺旋强制输出式收球网简介.pdf

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1、ACaaemlC学术装配技术能有效地提升飞机装配质量与送运动数据，进而使得下位机控制装配B3，B4，B5，三维测量软件每计算一次效率，缩短研发制造的周期，降低生产平台实现对壁板件的定位、吸附、夹持定位平面与原点位标参考面之间的距离制造成本，对数字化柔性装配技术的深与安装。上位机控制软件的模块主要由就是定位过程中柔性装配平台的运动距入研讨具有重要意义。可视化编程与可视化控制两部分组成。离。将PowerINSPECT软件生成的测量1．飞机前机身柔性装配平台的机械2．3实现下位机控制数据整理后，获得测量值和理论值。结构及其运行原理可编程控制器作为控制系统下位机3．2精度测量数据的分析

2、1．1机械结构的核心模块，在六个可编程控制器中，经综合分析测量数据，表明前期的柔性装配平台控制系统的机械结构每个可编程控制器都要通过高速输出点柔性装配实验平台在水平方向的精度都主要包括底座、滑座部件、箱体部件、来控制两个伺服电机和驱动器，伺服电小于定位精度的要求值(0．12ram)，但立柱部件、伸缩臂、滚珠丝杠、直线导机经过编码器反馈数据，形成半闭环控其运动的波动数值依然较大，并在运动轨及伺服电机等部件。其中，伸缩臂的制机制。在编写通讯程序中，利用可编过程当中，出现了细微的爬行现象。因前端需安装真空吸盘，用于吸附飞机曲程控制器编程指令对每个可编程控制器此，有必要对测量数据进行总

3、结与分析，面壁板件；在运行过程中，电机带动安设置通讯数据并编号，进而搭建起RS485最终搭建起可行性较高的柔性装配平台装在底座的丝杠，丝杠带动安装在滑座通讯网络。在编程控制程序中，采取模控制系统。部件上的丝杠螺母与滑块，使得滑座沿块化编程，使得程序更为规范。最后形经测量，水平方向滑枕的定位精度正确的方向运转：电机带动安装在滑座成控制真值表发送至上位机来进行处理，值均满足其要求值(<0．12ram)。由于水上的丝杠，丝杠再带动安装在箱体部件进而实现上位机对每个可编程控制器的平方向滑枕的运动路程相对较长，如运中的丝杠螺母与滑块件，使得立柱向正信息交换。用滚珠丝杠的方式，因丝杠的扰度

4、较大，确的方向运动。可以看出，运动部件与3。飞机前机身柔性装配平台控制系不容易确保安装过程的精度值，且较易控制的电机数量较大，需实现不同电机统的精度测量在运动过程当中产生振动等方面的问题。之间的同步运行，其复杂的运行方式是3．1精度测量的方法由此，经过前期柔性装配平台的总结与柔性装配平台控制系统的难点。针对上述飞机前机身柔性装配平台分析，可以采取齿轮齿条的传动形式来1．2运行原理控制系统，笔者采用基于关节臂式三坐替代滚珠丝杠的传动形式。通过上位机发送运行指令给柔性装配标测量机的方法。在柔性装配平台控制4．结论平台控制系统，使得系统实现：①通过原系统中选取参照点xl，并对其测量，

5、综上所述，通过利用三坐标测量机点回归功能让装配平台定位到原点；②通获得参考照的初始位标，再测量运动后对某飞机前机身柔性装配平台单元进行过滑座部件与伸缩臂部件的单动以及吸附相应参照点的坐标x2等，利用Power的精度检测，表明其控制系统达到了装定位、夹持曲面壁板件空间特征的定位点INSPECT来分析，获取装配平台运动的距配平台的功能性及精度要求，为深入开③保持夹持状态不变，通过各轴的同步运离D1与D2。将测量的距离值和理论值进展飞机柔性装配工艺技术的研究，以及行来实现飞机壁板件的安装。行比较，进而检测定位过程的精度。对实现智能化柔性装配生产线具有重要2．飞机前机身柔性装配平台控制

6、系接下来就以水平轴方向滑枕A1的定意义。统的设计位运动为例，对其进行定位运动精度测参考文献：2．1硬件构成量方案的设计与测量过程的描述。运行本控制系统采用可编程控制器实现关节臂式三坐标测量机，将水平滑枕分[1]屈力刚，李见，苏东东，杨建对飞机前机身柔性装配平台的逻辑控制别返回到原点，并以安装在滑枕侧壁的成．飞机前机身柔性装配平台控制系统及运动控制，其主要由控制柜、六个可金属块作为参考平面，并测量其坐标。设计[J]．制造业自动化，2013，1l：编程控制器、十二个伺服驱动器与伺服通过测量参考平面上六个点来构成一个25．电机及光电接近开关等构成。基准面，其测量数据表明该基准面的平[

7、2]王水生．柔性工装平台控制系2．2开发上位机控制软件面高度为0．O09mm。然后对柔性装配平台统设计[D]．沈阳航空航天大学，2012，在控制系统运行的过程中，上位机进行多种运动参数的操作定位，分别检12：05．软件的控制模块通过处理基于CATIA平测操作定位后基准平面空间的位标，并[3]杨建成．面向飞机柔性装配平台台的三维数模，生成具有运动数据的控重复进行五次，每次均要对基准平面进的多轴复合控制系统设计[D]．沈阳航空制程序代码，并向下位机的控制模块发行测量，测量数据分别标记为B1，B2