开关磁阻电机转子位置软测量建模与仿真.pdf

《开关磁阻电机转子位置软测量建模与仿真.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第27卷第l期计算机仿真2010年1月文章编号：1006—9348(2010)01—0162—04开关磁阻电机转子位置软测量建模与仿真吴建1’2(1．江苏大学电气信息学院，江苏镇江212013；2．镇江市高等专科学校，江苏镇江212003)摘要：位置检测是开关磁阻电机调速系统中的重要环节。实时、准确的位置信息是开关磁阻电机正确运行的关键。由于其转子位置角是各相磁链与电流的高度非线性函数，传统线性及解析的方法难以精确求得。提H{了基于BP神经网络的位置检测方法，采用BP神经网络建立软测鬣模型，通过离线和在线相结合的方法对网络进行训l

2、练，建立开关磁阻电机的电流、磁链与转子位置之间的非线性映射，从而实现SRM转子无位置传感器的检测。仿真及实验结果表明，方法能够实现电机转子位置的准确估计，进而实现开关磁阻电机的无位置传感器控制。关键词：开关磁阻电机；软测量；反向传播神经网络；离线训练中图分类号：TM352文献标识码：AModelingandSimulationofSoftSensorofRotorPositionforSwitchedReluctanceMotorWUJianl’2(1．JiangsuUniversity，ZhengjiangJiangsu2120

3、13，China；2．ZhenjiangCollege，ZhenjiangJiangsu212003，China)ABSTRACT：RotorpositiondetectionisessentialtothespeedregulationsystemofSRM．DuotothedoublysalientstructureofSRM，itsrotorpositionisahighlynonlinearfunctionofstatorwindingcurrentandfluxlinkage，80gener-allinearmethod

4、sarehardtoachievepreciseresults．ThispaperpresentsallapproachofrotorpositionestimationforswitchedreluctancemotorbasedonBPneuralnetwork．Inthisthesis，SoftsensormodelingforSRMrotorpositionU—singBPneuralnetworkisusedfortheBPneuralnetwork，thetrainingdataarecomprisedofmagnet

5、iaztiondataoftheSRMinwhichthephasecurrentandphasefluxlinkageareinputdataandthecorrespondingpositionistheoutput．Through罐一lineandonlinetraining，theBPneuralnetworkCallbuildupacorrelationamongphasecurrent，phasefluxlinkageandposition．therebyfacilitatingthedetectionoftherot

6、orpositionsensorless．7功esimulationandexperi·mentalresultsshowthatthismethodcanachievecorrectrotorpositionestimation，andthusthesensorlesscontrolofSRMisrealized．KEYWORDS：Switchedreluctancemotor(SRM)；Softsensor；Backpropagationneuralnetwork；Off—linetraining1引言开关磁阻电机驱动系统(S

7、witchedReluctanceMotorDriveSRD)的转子位置检测可以直接利用光电式、电磁式和磁敏式等位置传感器实现。随着电机相数的增加，所需的传感器数最会增多，位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势，而且降低了系统高速运行的可靠性，增加了成本。因此研究如何去掉位置检测器，直接利用电机的电压和电流信息间接确定转子位置，从而使系统结构更加坚固，运行更加可靠、高效，成本更加低廉，无疑是一个很有潜力的研究方向。近年来许多文献都对这个问题进行了讨论提出了许多收稿El期：2008—11—08修回日期：2008—11—21一

8、162一无位置检测方案：一种是电流波形检测¨儿“，通过相电流变化率计算出相电感来判断转子位置，这种方法需要在非导通相加瞬时激励脉冲进行电感简化计算，然而这个脉冲会产生负转矩，而且在高速时分辨率会受限，另一种是加测试线圈法∞儿“，通过调制测试电流的幅